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第四章 simulink仿真环境 4.1 simulink 概述 simulink是MATLAB的重要组成部分,它具有相对独立的功能 和使用方法。 simulink的主要功能是实现动态系统建模仿真与分析。 Mathworks从matlab4.0版开始应用simulink，当时把它放在matlab 执行文件中。在matlab4.2及以后的版本中，simulink则以matlab里 的工具包形式单独出现，即需要单独安装。在matlab5.0版中， Simulink已升级为2.0版，在matlab5.3版中， Simulink已升级为3.0 版。目前，simulink比从前的版本有了很大的改进。 Simulink的文件类型为.mdl。 Simulink支持连续与离散系统， 也支持线性与非线性系统。Simulink里包括一些控制工具箱，例如 控制系统工具箱，模糊逻辑工具箱，非线性控制设计模块等等。 用户还可以创建与定制自己的功能模块，而不一定只使用simulink 系统软件提供的标准模块。这样，用户就可以自行扩充软件的使 用范围。 4.1 simulink 概述 Simulink为用户提供了用方框图进行系统建模的图形窗口，根 据实际工程中控制系统的具体构成，用户只需要用鼠标的点击－拖 拽功能，将模块库中提供的各种标准环节拷贝到图形