第7章(电力拖动控制系统)7章(电力拖动控制系统)第7章(电力拖动控制系统)第7章(电力拖动控制系统).ppt

作业 7-7，7-8，7-10，*7-14，7-15，*7-16 * * 7.1 异步电动机变频调速的控制特性与机械特性 7.1.1 变频时的电压控制方式及控制特性 Q1．变频的同时为什么要变压? 定子每相电动势的有效值: 结论：频率变化时若不同时改变电压， 电机的磁通将大幅变化，将使电机运行不正常甚至损坏电机。 较理想的目标是使磁通Φm 基本保持恒定。 因此，变频调速系统常更全面地被称为变压VV变频VF（VVVF）调速系统。 变频调速时s变化很小，转差功率基本不变，效率最高，性能也最好。 变频调速是异步电机交流调速系统的主流。 第7章 异步电动机变频调速基础 若f1↑，U1不变，则磁通Φm↓，I不变时T ↓ 。 若f1↓，U1不变，则磁通Φm ↑ ，Im ↑ ↑ 。 2．基频以下调速时的电压控制方式 异步电动机在变频调速时，主导变量是频率 常用的电压配合控制方式有如下三种： （1）恒压频比控制 优点: 容易实现 缺点: 当 逐步降低时，定子电阻 上的压降所占的比重越来越大，使 的关系被破坏 。使低频时的性能很差 。 解决办法: 在低频时使变频器的输出电压抬高，补偿定子电阻上的压降，维持磁通基本不变。这种方法称“定子压降低频补偿的恒压频比控制”。 （2）恒气隙磁通控制 （3）恒转子全磁通控制 与转子产生转矩的磁通相对应，是气隙磁通 减去转子漏感所产生的磁通，称为“转子全磁通”，所以这种控制也称“恒转子全磁通控制”、“恒转子磁链控制”。 这种状态下电动机的特性最好，它采用 “矢量控制”实现。 E1难于直接控制，所控制的仍是变频器的输出电压U1。 补偿后的结果与上同。 过补偿问题 3．基频以上调速时的电压控制方式 要基本保持磁通不变，应升高电压，但会遇到两个难题 : 可能会使电机及元器件损坏 变频器的直流母线电压基本不变，经逆变桥输出的交流电压最大值也是确定的，要想再升高很困难 。 这时使电压值保持最高输出值 4．控制特性 时 ， 。保持 不变，则 不变。 这种能输出的最大转矩恒定的调速简称之为“恒转矩调速” 电磁转矩 ，电动机电磁功率 。 电动机能输出的最大功率近似不变。 时， ， ，保持转子有功电流 不变， 这种能输出的最大功率恒定的调速简称之为“恒功率调速” 7.1.2 变频调速时的机械特性 1．固定电压固定频率时的机械特性 异步电动机转矩的参数表达式 ： 最大电磁转矩： s很小时，略去分母中含s的项，得： s很小时， 是一条与转差s成正比的直线（如a） s接近于1时，忽略分母中的 ： 是对称于原点（ ）的一段双曲线，（如b） s为以上两段的中间数值时，机械特性从直线段过渡到双曲线段，如 c。最大转矩 ，最大转差率 就在过渡线段极值点上 对s求导，并令 ，得 ： 略去定子电阻影响： 有： 2．恒压频比控制（ ）时的机械特性 定义变频比 ： 得： （1）理想空载转速 ： （2）直线段斜率 变频时若要输出转矩T不变，就应使 不变。而 ， 计及定子电阻影响： 有 ： △n不变 直线段的斜率不变。 （3）最大转矩 略去定子电阻的影响， 常数 计及定子电阻影响，最大转矩 是随着α的降低而降低 则直线段的斜率略为增大，随着频率的降低，特性曲线越来越软 3．恒气隙磁通控制 时的机械特性（如图b） 用E1取代U1求 ： 4．恒转子全磁通控制（ ）时的机械特性（如图c） 最大电磁转矩与α无关 T不变→αs不变→ △n不变→直线段的斜率不变 平行下移的一组曲线族 用Er取代U1求 ： 机械特性曲线是一条直线，不再拐弯。不再存在最大转矩 。 5．基频以上恒电压控制 时的机械特性 随着频率 的升高，最大转矩 逐步下降，直线段