《机械设计》第六章齿轮传动经典课件.ppt

二、斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 1.螺旋角 意义：表示轮齿的倾斜程度 大小：各圆柱的螺旋角不同，一般提到的是分度圆柱上的螺旋角β 旋向：左旋，右旋 （沿轴向轮齿向哪侧上升） β越大，重合度越大，但 啮合时产生轴向力也越大 斜齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮轴线的端面（下标以t表示）和垂直于齿廓螺旋面的法面（下标以n表示）上有不同的参数（端面参数和法面参数）。斜齿轮的端面是标准的渐开线，但从斜齿轮的加工和受力角度看，斜齿轮的法面参数应为标准值。 右图所示为斜齿轮分度圆柱面展开图，螺旋线展开成一直线，该直线与轴线的夹角β称为斜齿轮在分度圆柱上的螺旋角，简称斜齿轮的螺旋角。　　　　tanβ=πd/ps对于基圆柱同理可得其螺旋角βb为: ??????????????????????????所以有： ????????????????　 ——端面重合度 ——纵向重合度 斜齿轮的重合度 β 但啮合时轴向力 所以β =8°-20° 2.模数 3.压力角 4.齿顶高系数与顶隙系数? 5、斜齿轮的几何尺寸计算 1、斜齿轮端面参数带入直齿轮的计算公式 2 、斜齿轮传动可通过在一定范围内调整螺旋角的大小来凑配中心距 三、斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件 ??? （斜齿轮在端面内的啮合相当于直齿轮的啮合） 一对外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件为： 1）两斜齿轮的法面模数相等；2）两斜齿轮的法面压力角相等；3）两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相反。 四、斜齿轮的当量齿数 斜齿轮的法面齿形 刀具刃形 直齿轮齿形 当量齿轮 当量齿轮：与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮 当量齿数：当量齿轮的齿数 ZV 用途： a.选择刀具刀号 b.确定斜齿轮不发生根切的Zmin =ZVmin*Cos3 β=17 Cos3 β C.进行弯曲疲劳强度计算用ZV 来选择齿形系数 五、斜齿轮的受力分析 1、斜齿轮的受力分析 圆周力Ft和径向力Fr的方向判断与直齿轮传动相同， 轴向力Fa沿齿轮轴线方向，指向是根据 “主动轮左右手法则”来确定： 手: 主动轮的旋向， 四指环绕方向：主动轮转向， 拇指指向：主动轮上的轴向力方向 从动轮轴向力方向与主动轮相反。 Ft1=-Ft2；Fr1=-Fr2；Fa1=-Fa2。 五、斜齿圆柱齿轮的强度计算 与直齿圆柱齿轮的计算相似包括: 齿面的接触疲劳强度计算齿和齿根弯曲疲劳劳强度计算,但它的受力情况是按 轮齿的法向进行的。与直齿圆柱齿轮相比斜齿圆柱齿轮齿面接触线倾斜，重合度增大。这些对提高了接触疲劳强度和弯曲疲劳强度。因此公式简化，一般采用以下公式： 齿面接触疲劳强度 校核公式为： K 为载荷系数（表6—7） T1为小齿轮的转矩，N.m u 为齿数比 ψd 为齿宽系数，（表6—10） ZE 为材料的弹性系数（表6—8） b 为轮齿的接触宽度，mm; [σH]为许用接触应力（式6—51）； d1为小齿轮分度圆直径mm. 设计公式为: 2.齿根弯曲疲劳强度计算 校核公式为： 设计公式为： 计算时应将 和 中较大者代入上式计算。并将计算结果法面模数mn按表6—1中选取标准值。 式中齿形系数YFa和应力修正系数Ysa，应按斜齿轮的当量齿数ZV由表6—9中查取。[бF]为许用弯曲应力。 §6—11 直齿圆锥齿轮传动 一.直齿圆锥齿轮传动的特点及其齿廓曲面的县称 1.特点： 圆锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮机构，其轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。为计算和测量方便，通常取大端参数为标准值。 一对圆锥齿轮两轴线间的夹角Σ称为轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一般机械中，多取Σ＝90°。 2.应用 圆锥齿轮 直齿圆锥齿轮： 斜齿圆锥齿轮： 曲齿圆锥齿轮： 由于设计、制造、安装方便，应用最广 介于两者之间，传动较平稳，设计较简单 传动平稳、承载能力强，用于高速，重载传动 曲齿圆锥齿轮传动 运动演示 直齿圆锥齿轮传动? 运动演示 ??????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????? 一、齿轮轮齿的加工方法 1.仿形法 ??? 仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法，如图所示。铣完一个齿槽后，分度头将齿坯转过3600/z，