4-1简谐运动旋转矢量简谐运动的能量.ppt

电子工程学院 杨小红 理学院 杨小红 第四章 机械振动与机械波 教学基本要求(振动） 一 掌握描述简谐运动的各个物理量（特别是相位）的物理意义及各量间的关系. 二 掌握描述简谐运动的旋转矢量法，并会用于简谐运动规律的讨论和分析. 三 掌握简谐运动的基本特征，能建立一维简谐运动的微分方程，能根据给定的初始条件写出一维简谐运动的运动方程，并理解其物理意义. 四 理解同方向、同频率简谐运动的合成规律. 教学基本要求（波动） 一 掌握描述简谐波的各物理量及各量间的关系； 二 理解机械波产生的条件. 掌握由已知质点的简谐运动方程得出平面简谐波的波函数的方法. 理解波函数的物理意义. 三 了解惠更斯原理和波的叠加原理. 理解波的相干条件，能应用相位差和波程差分析、确定相干波叠加后振幅加强和减弱的条件． 机械振动 简谐运动的微分方程和运动方程 简谐运动的旋转矢量表示法 简谐运动的能量 物体在同一路径的一定位置附近作重复往返运动称为机械振动 有平衡点，具有重复性 特点： 简谐运动是最基本的，存在于许多物理现象中 广义地说，描述物体状态的某个物理量随时间的周期性变化，都称为振动 在振动过程中，物理量随时间做余弦式（或正弦式）变化的振动称为简谐振动（谐振动） 简谐运动 复杂的振动都可以分解为一些简谐振动的叠加 周期性振动—在 T时间内运动状态能完全重复 非周期性振动—在 T时间内运动状态不能完全重复 弹簧振子的振动 一 简谐运动 令 积分常数，根据初始条件确定 a 与 x 方向相反 图 图 图 取 描述简谐振动的物理量 振幅和初相位的确定 振幅：物体最大位移的绝对值 周期：物体作一次完全振动所经历的时间 频率：单位时间内物体完成全振动的次数 角频率：频率的 倍 相位： 初相: 时刻对应的相位 1、振幅 2、周期、频率 弹簧振子周期 周期 频率 圆频率 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 注意 图 1） 存在一一对应的关系; 2）相位在 内变化，质点无相同的运动状态； 3、相位 3）初相位 描述质点初始时刻的运动状态. 相差 为整数 质点运动状态全同.（周期性） ( 取 或 ) 图 简谐运动中， 和 间不存在一一对应的关系. ) cos( j w + = t A x 4、 常数 和 的确定 初始条件 对给定振动系统，周期由系统本身性质决定，振幅和初相由初始条件决定. 取 已知 求 讨论 例1 如图所示系统（细线的质量和伸长可忽略不计），细线静止地处于铅直位置，重物位于O 点时为平衡位置. 若把重物从平衡位置O 略微移开后放手, 重物就在平衡位置附近往复的运动．这一振动系统叫做单摆. 求单摆小角度振动时的周期． 令 转动正向 时 解 简谐运动的判断（满足其中一条即可） 2）简谐运动的动力学描述 1）物体受线性回复力作用 平衡位置 弹簧振子 单摆 （由振动系统本身性质决定） 简谐运动的特征 3）简谐运动的运动学描述 （在无外驱动力的情况下） 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动. 当 时 二 旋转矢量 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动. 时 旋转 矢量 的 端点在 轴上的投 影点的运 动为简谐 运动. A - A O O T * A - A 用旋转矢量图画简谐运动的 图 （旋转矢量旋转一周所需的时间） * * * * * * * * （旋转矢量旋转一周所需的时间） 用旋转矢量图画简谐运动的 图 讨论 相位差：表示两个相位之差 . 1）对同一简谐运动，相位差可以给出两运动状态间变化所需的时间. 同步 为其它 超前 落后 反相 2）对于两个同频率的简谐运动，相位差表示它们间步调上的差异.（解决振动合成问题） 例：一个质点作简谐振动，振幅为 ，在起始时刻质点的位移为 ，且向 轴的负方向运动，代表此简谐振动的旋转矢量图为 （ ） 例：一质点沿