第三章 典型机械设备电气控系统分析第三章 典型机械设备电气控制系统分析第三章 典型机械设备电气控制系统分析第三章 典型机械设备电气控制系统分析.ppt

电气控制系统分析注意的几个问题： 机械设备电气控制系统的分析步骤：化整为零 1、设备运动分析 包括液压传动分析 2、主电路分析 确定电路中用电设备的数目、接线状况、控制要求 3、控制电路分析 分析各纵控制功能的实现 第一节 C650卧式车床电气控制电路 重点：掌握正、反双向转动的反接制动控制电路结构和原理。 车床结构和控制要求 C650车床：最大回转直径1020mm，最大的工件长度3000mm。 主轴电动机：用于主轴正反向运动和刀具的工步进给运动，通过手柄操纵机械变速箱改变主轴和进给的转速。 要求： ①因转动惯量过大，主轴采用电气停车制动。 ②快移电动机实现刀架拖板快速移动，以减少辅助工时。 驱动电机电气控制要求： 主轴电动机（30KW）：①正、反转②电气反接制动③正向点动。 快移电动机（2.2KW）：点动控制。 冷却泵电动机（0.125KW）：起停控制。 （提供冷却液）。 C650车床主电路分析 M1（主电动机）： ①KM1、KM2实现正反转； ②KT与电流表PA用于检测运行电流； ③KM3用于点动和反接制动时串入电阻R限流；正反转电动运行时R旁路。 ④速度继电器KS用于反接制动时，转速的过零检测。 M2（冷却泵电机）： KM4用于起停控制。 M3（快移电动机）：KM5用于起停（点动）控制。 控制电路分析 1、主电动机M1的控制： ①、点动（正向） 按下点动按钮SB2→KM1线圈通电（无自锁）→M1串R全压正向点动，电流表PA不投入。 松开点动按钮SB2→KM1线圈断电，点动停止。 ②、正反转控制（SB3、SB4）。 按动正转SB3→ KT线圈通电延时、KM3线圈通电→主回路R被旁路→KA线圈通电→ KM1线圈通电自锁→M1正向起动。 启动完毕，KT延时时间到→PA投入检测运行电流。 ③、反接制动（正转时n0触点闭合） 按动停车按钮SB1→KM1、KT、KM3、KA线圈断电，松开SB1→KM2线圈通电→M1串R反接→n100r/min时→KM2线圈断电，切除反接电源，M1停止转动。 。 2、其他控制电路原理 M2（冷却泵）： SB5、SB6及KM4构成起停控制电路： M3（快移）： 刀架操纵手柄控制刀架拖板的工步移动和快速移动。 按动操作手柄点动按钮，压下位置开关SQ→KM5线圈通电→电动机M3点动。 3.3.2 万能铣床控制线路分析 X62W卧式万能铣床控制线路可分为主电路、控制电路、直流电路、照明电路等部分。 1、主电路 ①中间继电器KA3控制冷却泵电动机M1。 ②KM1、KM2控制主轴电动机M2正、反转。 ③KM3、KM4控制进给电动机M3正、反转。 其他，还有短路、过载保护器件。 2、主轴及冷却泵电动机控制 主轴： 主轴在加工前，由选择开关SA4选择主轴电动机M2的转动方向（顺、逆铣）。 ①起停：SB1、SB2及SB3、SB4和KA1用以实现主轴电动机M2的两地起停控制，两套起停控制按钮分别装在铣床正面和侧面操作板上。 停车时SB1、SB2的常开触点闭合，使主轴制动电磁离合器的电磁铁YB线圈通电，同时电磁线圈YC2通电，沟通工作台快速进给传动链，此时进给电动机M2断电，工作台快停（顺控要求），实现主轴电动机迅速停车制动。 ②上刀制动：转换开关SA2常开触点闭合，电磁离合器电磁铁YB线圈通电，实现上刀制动。 ③主轴变速冲动：主轴电动机（M2）在转动过程中，拉出主轴变速手柄时，位置开关SQ5动作，KM1或KM2线圈断电、主轴电动机（M2）停止转动，主轴变速手柄在复位过程中，压下SQ5、KM1或KM2线圈通电，M2作瞬时正或反向变速冲动。反复推拉变速手柄，直至手柄放回原位，齿轮啮合为止。 冷却泵：转动旋转式转换开关SA1→中间继电器KA3线圈通电→冷却泵电动机M1转动。 3、工作台进给控制 ①传动方式及控制特点 工作台矩形直线运动和圆形圆弧运动的机械传动链如上图所示。 （1）矩形工作台的直线运动： 运动方向（三维空间）： 纵向（左右）、横向（长后）、升降（上、下）。 操纵方法： 纵向操纵手柄，左、0、右（3工位）位置。 十字操纵手柄（两个机械联动），前、上、0、下、后（5工位）位置。 （2）圆形工作台的圆弧旋转运动： 矩形工作台