第12章开关磁阻电机-4.ppt

好学力行 河南理工大学 明德任责 Control Electrical Mchine 控制电机 第12章 开关磁阻电机 河南理工大学 开关磁阻电机驱动系统： Switched Reluctance Drive, SRD ——开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor, SRM ） ——微控制器（ Micro Control Unit, MCU ） 也称为变磁阻电机（Variable Reluctance Motor, VRM ） ——电力电子电路（ Power Electronic Circuits, PEC ） ——检测电路（ Detection circuit ） 开关磁阻电机的优点：结构简单坚固，起动和低速时转矩大、电流小，调速范围宽，调速性能优异，且在整个调速范围内都具有较高效率，系统可靠性高。有很好的容错能力。 应用：开关磁阻电机的应用和发展取得了明显的进步，已成功地应用于电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等各个领域，功率范围从10W到5MW，最大速度高达100,000 r/min。 12.1 概述 第12章 开关磁阻电机 河南理工大学 1）开关性 电机各种绕组通过功率电子开关电路轮流供电，始终工作在一种连续开关模式； 基本特征： 2）磁阻性 电机定、转子之间磁路的磁阻随转子位置改变，运行遵循磁通要走磁阻最小的路径。 第12章 开关磁阻电机 河南理工大学 12.2 开关磁阻电机系统的组成 + - 电源 电流信号 位置信号 速度给定 电流传感器 开关磁阻电机系统是由开关磁阻电机、功率变换器（开关电路）、控制器、位置及电流检测等部分组成的，如图12-1所示。 图12-1 开关磁阻电机系统框图 第12章 开关磁阻电机 河南理工大学 开关磁阻电机的本体结构： 开关磁阻电机定子和转子均采用凸极结构。定子和转子铁芯均用硅钢片冲成一定形状的齿槽，然后叠压而成。定子采用集中绕组。转子上既无绕组也无永磁体。 第12章 开关磁阻电机 河南理工大学 SRM可以设计成多种不同的相数，研究表明，低于三相的开关磁阻电机没有自起动能力，因此从自起动能力及正反转考虑，一般选择相数m≥3.相数多则电机步进角小，有利于减小转矩脉动，但其结构复杂，且主开关器件多，成本高。常用3相或4相。 SRM定、转子齿数有不同的搭配，且定、转子齿数不等。同时为了避免单边磁拉力，电机的径向必须对称，所以双凸极的定子和转子齿／槽数Zs和Zr应为偶数，且比值Zs／Zr应不为整数。当然，Zs ≠ Zr，相近。相近可加大定子相绕组电感随角度的平均变化率，提高电机的出力。 常见定转子极数组合方案 相数 3 4 5 6 7 8 9 定子极数 6 8 10 12 14 16 18 转子极数 4 6 8 10 12 14 16 第12章 开关磁阻电机 河南理工大学 12.3 开关磁阻电机的运行原理 第12章 开关磁阻电机 河南理工大学 (a) (b) (c) (d) 第12章 开关磁阻电机 河南理工大学 表11-1 开关磁阻电机与开关步进电机的比较 一般只通过调节电源步进脉冲的频率来调节转速 可控参数多，既可调节开关管的开通角和关断角，也可采用调压或限流斩波控制 工作于开环状态，无转子位置反馈。多用于伺服控制系统，对步距精度要求很高，对效率指标要求不严格，只作电动状态运行 利用转于位置反馈信号运行于自同步状态，相绕组电流导通时刻与转子位置有严格的对应关系。多用于功率驱动系统，对效率指标要求很高，功率等级至少可达到数百千瓦。甚至数千千瓦，并可运行于发电状态 VR步进电机 SR电机 第12章 开关磁阻电机 河南理工大学 12.4 开关磁阻电机的基本方程式 电压平衡方程式： 转矩平衡方程式： 第12章 开关磁阻电机 河南理工大学 ?1 0 ?2 ?3 ?0 ?4 ?5 第12章 开关磁阻电机 河南理工大学 不同开通角下电流波形 第12章 开关磁阻电机 河南理工大学 开关磁阻电机与反应式步进电机的比较 SR电机 VR步进电机 利用转于位置反馈信号运行于自同步状态，相绕组电流导通时刻与转子位置有严格的对应关系。多用于功率驱动系统，对效率指标要求很高，功率等级至少可达到数百千瓦。甚至数千千瓦，并可运行于发电状态 工作于开环状态，无转子位置反馈。多用于伺服控制系统，对步距精度要求很高，对效率指标要求不严格，只作电动状态运行。 可控参数多，既可调节开关管的开通角和关断角，也可采用调压或限流斩波控制 一般只通过调节电源步进脉冲的频率来调节转速 好学力行 河南理工大学 明德任责 Control Electrical Mchine 控制电机