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直流电机课程答辩 班 级 11级自动化卓越班 姓 名 张杰 荣敏 毛灿城 吴嘉伟 学 号 1105012039 指导老师 孙强 直流电机 世界上，最先制成直流电动机的人，是德国的雅克比。他于1834年前后成了一种简单的装置：在两个U型电磁铁中间，装一六臂轮，每臂带两根棒型磁铁。通电后，棒型磁铁与U型磁铁之间产生相互吸引和排斥作用 ，带动轮轴转动。实现了第一台直流电动机的诞生。 交流电机 1888年南斯拉夫出生的美国发明家特斯拉发明了交流电动机。它是根据电磁感应原理制成，又称感应电动机，这种电动机结构简单，使用交流电，无需整流，无火花，因此被广泛应用于工业的家庭电器中，交流电动机通常用三相交流供电。 直流发电机 1870年比利时工程师格拉姆发明了第一台直流发电机，在设计上，直流发电机和电动机很相似。后来，格拉姆证明向直流发动机输入电流，其转子会象电动机一样旋转。与此同时，德国的西门子公司的一名工程师研制出了性能更好的直流发电机。 交流发电机 发明第一台交流发电机的就是法国工程师A.H.皮克西（百度作“A.M.皮克西”），他于1832年在巴黎公开了一台永久磁铁型旋转式交流发电机。 国内电动机研制历程 1934年初，钟兆琳教授又说服由汉口到上海来的实业家周锦水先生，和华生厂合作，办起了电动机厂，起名“华成”，他又介绍并带领自己的九个学生和助教，开始制造电动机，他自己担任技术指导，掌握、指点技术关键，配套成龙，使得电动机等制造业都发达起来。 国内发电机研制历程 钟兆琳教授不但以其出众的才能培养出大批优秀人才，而且身体力行，把自己的教学和祖国的工业发展结合起来，为民族电机工业作出了巨大的贡献。1933年，他说服华生厂买下南翔电灯厂，并介绍自己的助教褚应璜也进厂，和他一起设计制造交流发电机，由新中动力机器厂制造柴油机配套进行发电，成为一个系统。中国的电机工业从此真正发展起来了。 2.直流电机的结构 直流电机主要分为定子和转子两大部分。 定子 定子部分主要包括有主磁极、换向极、机座、和电刷装置等。 1.主磁极 主磁极又叫主极，它的作用是在电枢表面外的气隙空间里产生一定形状分布的气隙磁密。绝大多数直流电机的主磁极都是由直流电源来励磁的，所以主磁极上还应该装有励磁线圈。只有小直流电机的主磁极才用永久磁铁，这种电机叫永磁直流电机。 2.换向极 换向极的形状比主磁极的简单，一般用整块钢板制成。换向极的外面套有换向极绕组。由于换向极绕组里流的是电枢电流，所以起导线截面积较大，匝数较少。我问无为谓问无为谓往往 3.机座 机座同时起两方面的作用：一方面起导磁的作用；一方面起机械支撑的作用。一般多用导磁效果较好的铸钢材料制成， 在小型直流电机中也有用厚钢板。 4.电刷装置 电刷装置的作用是把电机转动部分的电流引出到静止的电路，或者反过来把静止电路里的电流引入到旋转的电路里。电刷装置与换向器配合才能使交流电机获得直流电机的效果。电刷放在电刷盒里，用弹簧压紧在换向器上，电刷上有个铜辫，可以引入、引出电流。直流电机里，常常把若干个电刷盒装在同一个绝缘的刷杆上，在电路连接上，把同一个绝缘刷杆上的电刷盒并联起来，成为一组电刷。 转子 直流电机转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器等。 1.电枢铁心 电枢铁心是直流电机主磁路的一部分。当电枢旋转时，铁芯中磁通方向发生变化，会在铁心中引起旋流与磁滞损耗。为了减小这部分损耗，通常用0.5mm厚的低硅硅钢片或者冷轧硅钢片冲成一定形状的冲片，然后把这些冲片两面涂上漆再叠装起来，成为电枢铁心，安装在转轴上。 2.电枢绕组 电枢铁心沿圆周上有均分布的槽，里面可嵌入电枢绕组。用包有绝缘的导线绕制成一个个电枢线圈，线圈也称为元件，每个元件有两个出线端。电枢线圈嵌入电枢铁心的槽口，每个元件的两个出线端都与换向器的换向片相连，连接时都是由一定的规律，构成电枢绕组。 3.换向器 换向器是直流电机最重要的部件之一，对于发电机，是将电枢绕组元件中的直流交变电势转换为电刷间的直流电势；对于电动机则是将输入的直流电流转换为电枢绕组元件中的交变电流，产生恒定方向的电磁转矩 。 3.直流电机的绕组 电枢绕组 直流电机的电磁感应的关键部件之一, 是直流电机的电路部分，也是实现机电能量转换的枢纽。 基本绕组形式 单叠绕组 叠：两个相邻联接的元件， 后一元件的端部紧叠在前一元件的端部。 单： 首末端相联的两换向片相隔 一个换向片的宽度。 特点： 槽数Z、元件数S和换向片数K三者相同 单波绕组 首末端所接的两换向片相隔很远， 两个元件 紧串联后形似波浪。 单