第10章_蜗杆传动辩析.pptxVIP

主要内容： 了解蜗杆传动的特点及它的适用场合。了解蜗杆传动的主要参数，如模数、压力角、螺旋头数、螺旋导程角、螺旋角、螺旋分度圆等。 第十章 蜗杆传动 2017-4-10 1 10.1 概 述 　　 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的（图示），用于传递交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。 2017-4-10 2 在一般蜗杆传动中，都是以蜗杆为主动件。 　　 从外形上看，蜗杆类似螺栓，蜗轮则很象斜齿圆柱齿轮。工作时，蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。为了改善轮齿的接触情况，将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形，使之将蜗杆部分包住。这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触，而不是点接触。 蜗杆传动特点： 　1．传动比大，且准确。 通常称蜗杆的螺旋线数为蜗杆的头数，若蜗杆头数为z1，蜗轮齿数为z2，则蜗杆传动的传动比为 i＝w1/w2＝n1/n2＝z2/z1 　　 通常蜗杆头数很少（z1=1～4），蜗轮齿数很多(z2=30～80)，所以蜗杆传动可获得很大的传动比而使机构比较紧凑。单级蜗杆传动的传动比 i≤100～300；传递动力时常用 i＝8～80。 2017-4-10 3 2．传动平稳、无噪声。因蜗杆与蜗轮齿的啮合是连续的，同时啮合的齿对较多。 3．当蜗杆的螺旋升角小于啮合面的当量摩擦角时，可以实现自锁。 4．传动效率比较低。当z1＝1时，效率η=0.7～0.75；z1=2时， η=0.75～0.82；z1＝3～4时， η=0.82～0.92。具有自锁时， η=0.4～0.45。 5．因啮合处有较大的滑动速度，会产生较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化，所以蜗轮一般常用青铜等贵重金属制造。 　　 2017-4-10 4 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆的齿廓形状不同。 蜗杆的外形是圆弧回转面，同时啮合的齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 重合度大；承载能力和效率较高。 蜗杆传动的类型 2017-4-10 5 适用范围 由于普通蜗杆传动效率较低，所以一般只适用于传递功率值在50～60kW以下的场合。一些高效率的新型蜗杆传动所传递的功率可达500kW，圆周速度可达50m/s。 2017-4-10 6 蜗杆分左旋和右旋。 左旋 右旋 蜗杆还有单头和多头之分。 10.2蜗杆传动的主要参数 2017-4-10 7 一、圆柱蜗杆传动的主要参数: 1. 模数m和压力角α 主平面 γ=β β1 主平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 2017-4-10 8 由于蜗轮是用与蜗杆形状相仿的滚刀加工轮齿的，所以在主平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。 主平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 蜗杆、蜗轮的参数和尺寸大多在主平面内确定。 2017-4-10 9 蜗轮蜗杆正确啮合条件是：蜗杆的轴面模数 ma1和轴面压力角αa1应分别等于蜗轮的端面模数mt2和端面压力角αt2，即 ma1 =mt2 =m αa1=αt2= α 模数m的标准值，见表10-1；压力角标准值为20°。 齿厚与齿槽宽相等的圆柱称为蜗杆分度圆柱(或称为中圆柱)。蜗杆分度圆(中圆)直径用d1表示，其值见表10-1。蜗轮分度圆直径以d2表示。 2017-4-10 10 2. 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 设蜗杆头数为z1，蜗轮齿数为z2，当蜗杆转一周时，蜗轮转过 z1 个齿( z1 / z2周)。因此，其传动比为 z1↓→ 传动比 i↑，但传动效率 η↓。 常取，z1＝1，2，4，6。 可根据传动比，参考表 10-2中的荐用值选取。 z2= i z1 。 如 z2太小，将使传动平稳性变差。如 z2太大，蜗轮直径将增大，使蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。 一般取 z2＝32～80。（z1与z2的荐用值表：表10-2） 2017-4-10 11 3. 蜗杆直径系数q和导程角γ 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1（参见表10-1）。 直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数q。即： 是导出值 d1 = q m≠z1m 当模数m一定时，q值增大则蜗杆直径d1增大，蜗杆的刚度提高。因此，对于小模数蜗杆，规定了较大的q值，以保证蜗杆有足够的刚度。 2017-4-10 12 如图所示蜗杆螺旋面与分度圆柱的交线为螺旋线。螺旋线升角称为导程角。 2017-4-10 13 在两轴交错角为90°的蜗杆传动中