电机原理与拖动(一)新——第4章辩析.ppt

物理表达式 表达式 图6-2 ： 参数表达式 推导（ “Γ”型等效电路：图5-45、46、48） 临界点 （最大转矩点） 起动点 （s=1） 额定点（s=sN（n=nN），T=TN） 实用表达式（不依赖于电机参数，根据产品目录给出的数据进行计算 ） 推导 注意： sm的求法： 先求sm和Tmax 固有机械特性 固有（自然）机械特性条件： 定子电压：额定 频率：额定 定子绕组接线：按规定接线 转子绕组：短接 固有机械特性和定子电流示意图 特殊点 额定工作点： 机械特性参数表达式和实用表达式的计算 参数表达式： 计算举例：异步机， 机械特性表达式： 已知：T，求：s和n。 实际固有机械特性（图6-6 ） 讨论：低速（sms1）时，公式计算的机械特性与实际特性曲线存在较大偏差，原因在于： 定、转子电流大，槽磁动势大，漏磁路饱和，定、转子漏抗值减小；此外，s=1时，转子导条的挤流效应（转子阻值增大）。 存在寄生转矩：气隙高次谐波磁场与转子电流作用产生的一系列谐波转矩。 “蠕动”问题：Y系列笼型异步电动机设计要求最小转矩 人为机械特性 从参数表达式出发： 机械特性图 转子串三相对称电阻（绕线式） 接线：图6-10 特点： 同步转速n1和Tmax不变； 临界转差率sm与Tst随外串电阻的增大而增大。 机械特性图组（下页） 讨论：转子串入电阻，为保证T=C（0TTmax），有： 外串电阻的计算： 第四节 笼型异步电动机的起动 关于起动 绕线式：起动可调到最佳 笼型：Ik大，电网可能不允许； Tk不大，降压时Tst更小（满足电网），适于轻载起动。 （直接起动） 特殊笼型：深槽、双笼、高滑差。（起动转矩大） 笼型电机起动的要求 满足：电网（希望Ik小）和负载（希望Tk大）。 电网对起动电流的要求 如果不满足要求，应降低起动电流。 办法： 结论：良好起动，以上两项要求应权衡。 直接起动 一般，首选直接起动。7.5kW以下电机可以直接起动。 现代设计的笼型异步电动机 ： 根据直接起动的电磁力和发热设计其机械强度和热稳定性。 减压起动 不满足电网要求时采用减压起动。 基本问题（减压时的起动电流） 设U为电机端电压 I0很小（可以忽略） 得初始起动电流： 定子串电阻、电抗 接线图（图6-14） （小电机：串电阻，大电机：串电抗） 原理（等效电路见教材图6-15 ） ： 解得： 定子串阻抗的特点：适用于空载或轻载起动 。 特点： 减压系数： 特点： 第五节 绕线转子异步电动机的起动 分级起动 理想起动特性（图6-24 ） 内容： 什么是理想起动特性 函数公式 起动级数已知和未知，转子电阻算法 例题4-3 串频敏变阻器起动 原因：串电阻分级起动结构复杂、维护量大。 起动转矩改善（教材图4-29） 。（在起动过程中，能保持较大的起动转矩） 第六节 异步电动机的调速 调速方法 转差功率: 原理 异步机极数是定子绕组结构决定的（笼型） 两个“半”绕组顺串（图6-28 ）：多级（低速） 两个“半”绕组反串或顺并（图6-29） ：少级（高速） 变级（改变接法时，应同时变相序）？ p=1，空间角度（α）：0、120、240 p=2，空间角度（α）：0、240、480（120）（反转） 变极前、后、转矩和功率关系 气隙磁密 输出功率 YY/D联结（图6-31 ：改变相序）接近恒功率调速 恒磁通变频的概念 基速的提法 基速：电机额定速度 基速以下，恒转矩调速，U1与f1协调控制； 基速以上，恒功率调速（弱磁调速）， 机械特性曲线（教材图4-36） 容许输出（恒转矩） 功率因数 Δn 电压补偿（也称转矩补偿）：低速特性变坏（？） 向基频以上调节的变频调速 当 f1fN 时，要保持φm=C，定子电压需要高于额定值，这是不允许的。 办法：保持 U1=UN ，这样 f1↑，φm↓，相当于弱磁调速。 Tmax Δnm 不同频率，s 变化不大，近似恒功率调速。 降低定子电压调速 低速稳定性差（采用高滑差电机，特性软）。 改进：速度闭环 性能分析：恒P？恒T？（都不是） 变极调压调速：结合变极调速的优点（ps小），可以改善调速性能。 转子串电阻调速（绕线式） 机械特性： 特性变软（图6-24） 缺点：η低；低速稳定性差。 调速性能： 性质 效率：低速时，效率低 转差离合器调速 原理示意图：（ 教材图4-44） 效率低，低速稳定性差。 第七节 三相异步电动机的运行状态 概述 反接制动 （ s1 ：电源反接） 笼型：（反相序）可直接反接 绕线式： 原理 措施：反相序，同时转子回路串入大电阻。 串入电阻后特性变软（图6-49：曲线2）。 过程： 功率关系 电磁：