第五章连续系统的离散化仿真2015试题.pptVIP

第五章 连续系统的离散化仿真 引言 5.1替换法 5.2根匹配法 5.3离散相似法 5.4状态方程的离散化 5.5增广矩阵法 5.6面向结构图的数字仿真 引言 离散化仿真的基本思想： 5.1替换法 二、双线性变换法 三、双线性变换的特点 5.2根匹配法 一、根匹配法的步骤 例 二、根匹配法的精度和稳定性 5.3离散相似法 离散相似法的基本思想 一、离散相似法的步骤 二、精度和稳定性 1、采样周期的影响 5.4 状态方程离散化 一、离散化模型的推导 二、状态转移矩阵的近似计算 例1 例2 例3 例4 用状态方程的离散化模型对图示控制系统进行数字仿真 5.5增广矩阵法 二、不同输入信号下的增广状态方程 增广矩阵法的特点 作业： 5.6面向结构图的数字仿真 4．指数输入 令第n+1个状态变量 则 新增状态变量的初值： 增广状态方程、增广输出方程及初值分别为： 5．正弦输入 此时需要新增两个状态变量 并可知有： 增广状态方程、增广输出方程及初值分别为： 由以上分析可知： 连续系统经过离散相似法得到的仿真模型必然具有一定的近似性，其近似程度取决于采样周期和保持器的特性。 必须明确的是，用离散相似法对连续系统进行数字仿真时，所加的采样开关和保持器都是虚拟的，是为了对系统进行离散化处理而采取的手段，在实际系统中并没有相应的物理装置。 1、加入虚拟开关