多自由度自由振动.pptVIP

§10-5 多自由度体系的自由振动 按建立运动方程的方法，多自由度体系自由振动的求解方法有两种：刚度法和柔度法。刚度法通过建立力的平衡方程求解，柔度法通过建立位移协调方程求解，二者各有其适用范围。多自由度体系自由振动的问题，主要是确定体系的全部自振频率及其相应的主振型。 例 试求图示体系的频率和振型 例 试求结构的自振频率和振型. 例 试求结构的自振频率和振型.EI=常数 多自由度体系自由振动的计算步骤： 建立体系自身的质量矩阵M： 例：求图示体系对称振动情况下的频率。 m m m EI EI EI 3m 3m 3m 3m m/2 m 1 2 1 0.5 1 1 0.875 0.25 1 1 3 3 2 1 1 1 Yij为正时表示质量mi的运动方向与计算柔度系数时置于其上的单位力方向相同，为负时，表示与单位力方向相反。 0.5a 例 试求图示梁的自振频率和主振型，梁的EI已知。 1 2 a a a m m 解：（1）计算频率 1 a 1 （2）振型 1 0.277 第一振型 1 3.61 第二振型 1 l/4 1 l/2 图 图 m1=m m2=2m l/2 l/2 l/2 EI=常数 解 (1)求柔度系数 (2)求频率 (3)求振型 第一振型 第二振型 1 0.305 1 1.639 例 求图示体系的频率、振型 解: 令 例 求图示体系的频率、