车载激光点云与全景影像的配准研究2014.pdfVIP

第29卷第l期 遥感信息 V01．29，NO．1 2014年2月 Remote 1nformation Feb．，2014 Sensing 车载激光点云与全景影像的配准研究 聂倩1，蔡元波1，林昀1，陈长军2 (1．宁波市测绘设计研究院，浙江宁波315042}2．武汉大学测绘学院．武汉430079) 文提出一种车载激光点云与全景影像配准的方法。该方法利用POS数据和各个传感器间的相对空间位置信息 建立激光点云与单张面阵CCD影像问的对应关系，并根据全景影像与单张面阵CCD影像问的映射关系，从而实 现车载点云与全景影像的高精度配准。试验结果表明，本文提出的车载点云与全景影像的配准方法计算简单，具 有较高的配准精度，对城市三维测量-5重建具有重要的应用价值。 关键词：车载三维激光扫描系统；激光点云；全景影像；配准 77．2014．01．004 doi：10．3969／j．is