《机械控制工程基础》2.pptVIP

控制工程基础 2. 物理系统的数学模型及传递函数 2.1 系统的数学模型 2.2 传递函数 2.3 典型环节的传递函数 2.4 系统的方框图及其化简 *2.5 物理系统传递函数的推导 控制工程基础 2. 物理系统的数学模型及传递函数 ?基本要求 1. 了解数学模型的基本概念。能够运用动力学、电学及相关专业知识，列写机械系统、电网络的微分方程。 2. 掌握传递函数的概念、特点，会求传递函数的零点、极点及放大系数。 3. 能够用分析法求系统的传递函数。 4. 掌握各个典型环节的特点，传递函数的基本形式及相关参数的物理意义。 控制工程基础 2. 物理系统的数学模型及传递函数 ?基本要求 5. 了解传递函数框图的组成及意义；能够根据系统的微分方程，绘制系统传递函数框图，并实现简化，从而求出系统的传递函数。 6. 掌握闭环系统中向前通道传递函数、开环传递函数、闭环传递函数的定义及求法。掌握干扰作用下，系统的输出及传递函数的求法和特点。 7. 了解相似原理的概念。 控制工程基础 2. 物理系统的数学模型及传递函数 本章重点 1. 系统微分方程的列写。 2. 传递函数的概念，特点及求法；典型环节的传递函数。 3. 系统的方框图及其化简。 本章难点 1. 系统微分方程的列写。 2. 系统的方框图及其化简。 控制工程基础 2.1 系统的数学模型 2.1.1 数学模型