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DLC―32连续式捣固车卫星小车后退走行的优化 　　【摘 要】在全国各铁路局和铁路施工单位日常施工作业中，DCL-32连续式捣固车在后退走行时，卫星小车速度不能随主机速度变化，缩短走行液压马达使用寿命，并给操作人员带来极大的不便。本文针对这一问题，研究利用原有闲置硬件和原有程控信号对卫星小车走行进行优化的方法。为使主机后退走行时卫星小车可以平稳随动，提供了成本低廉且可行性高的解决方案。 　　【关键词】DCL-32捣固车；卫星小车；后退走行 　　【Abstract】In the National Railway Bureau and the railway construction units daily construction and maintenance， when the DCL-32 tamping machine moving backward， the satellite speed can not change with the host machine.This shortens the service life of the hydraulic motor， and brings great inconvenience to the operators. To solve this problem， this paper studies the method of using the original idle hardware and the original program signal to optimize moving of the satellite. In order to make the satellite moving follow the host machine smoothly， when moving backward. To provide a low cost and high feasibility solution. 　　【Key words】DCL-32 tamping machine； Satellite； Moving backward 　　0 引言 　　随着科学技术和社会经济的迅猛发展与深入，对我国铁路高速、重载、繁忙运输提出了越来越高的要求。为了提高铁路线路质量，在我国铁路历次大提速工程中，铁路大型养路机械这一技术含量高、价值昂贵、结构复杂的现代化装备都发挥了不可替代的作用。DCL-32连续式捣固车在全国各铁路局和铁路施工单位已广泛装备300余台，在日常施工作业中，其走行系统存在一定缺陷，为使DCL-32连续式捣固车走行系统得到进一步完善，同时顺应机械设备按设备状态进行预防性维修的趋势[1]，有必要对其进行分析和优化。 　　1 DCL-32连续式捣固车简介 　　全称DCL-32连续式自动抄平起拨道捣固车，是应用最为广泛的大型养路机械之一。是我国与奥地利普拉塞陶依尔公司合作，引进制造技术进行国产化的大型养路机械，具有较高的作业精度和作业效率，是世界先进的线路捣固机械。该捣固车主要由转向架、车架、牵引装置、前后司机室、捣固装置、起拨道装置、卫星小车组成，集成了测量系统、液压系统、电气系统、气动系统、动力传动系统、制动系统等。采用了电液伺服控制、自动检测、计算机控制和激光准直等先进技术。DCL-32连续式捣固车为双枕连续作业式捣固车，为主机与卫星小车分离的结构，主机连续匀速向前运行，卫星小车以钢轨为导向步进式作业。在封锁线路条件下，能够不间断地进行轨道拨道、起道抄平、轨下道碴捣固和枕端道碴夯实作业[2]。 　　2 DCL-32连续式捣固车走行系统存在的问题及优化方案 　　2.1 走行系统存在的问题 　　在铁路工养护施工作业中，经常需要捣固车向后走行。DCL-32连续式捣固车走行系统的电气控制方式决定了该车向后走行时卫星小车速度相对固定，不能随主机走行速度自动调节。当主机速度过慢或者是后退走行处于下坡状态时，卫星小车速度比主机快，容易造成卫星小车推着主机走行；当主机速度过快或者后退走行处于上坡状态时，卫星小车速度比主机慢，容易造成主机拖着卫星小车走行。DCL-32连续式捣固车长期处于以上两种工况时，非常容易对卫星小车液压驱动马达造成损伤，影响马达使用寿命。本文针对这一问题，通过对后退走行的电气控制方式进行改进，优化卫星小车后退走行工况，延长设备使用寿命，增强操作舒适性。 　　2.2 后退走行控制原理 　　在原设计中，DCL-32连续式捣固车卫星小车后退走行的电气控制方式为：卫星小车单独手动后退时，程控系统[3]产生卫星小车后退信号Q70。Q70是一个低电平，Q70差生则继电器7U2/B动作，继电器的1脚和7脚接通。此时，P53端子的-1