步进电机单步和连续运行.pptVIP

步进电机的单步运行和最大负载能力 空载时 单步运行时转子振荡现象 1 运行矩频特性 此外 2、 静稳定区和动稳定区 3、不同频率下的连续稳定运行 （2）、低频共振和低频丢步 克服丢步和共振的办法 1、增加拍数 2、增加阻尼 * * 3.2.2 步进电动机的单步运行状态 单步运行状态 1、仅改变一次通电状态时的运行方式 2、输入脉冲频率非常之低， 以至加第二脉冲之前， 前一步已经走完，转子运行已经停止的运行状态。 恒定负载TL时 确定最大负载转矩 TL＜Tq 总结： 步距角减少可使相邻矩角特性位移减少， 就可提高极限启动转矩Tq， 增大电机的负载能力。 例如三相步进电动机当运行方式为三相单三拍或三相双三拍时， 极限启动转矩 但当三相六拍时， 矩角特性幅值不变， 而步距角小了一半， 故极限启动转矩 无阻尼时转子的自由振荡 有阻尼时转子的衰减振荡 3.2.3 步进电动机的连续运行和动特性 外加脉冲频率逐渐增加，转子连续转动的状态 连续运行状态 要求 电机的步数与脉冲数严格相等， 即不丢步也 不越步， 而且转子的运动应是平稳的。 外加频率逐步增加 电机转速逐步升高 最大输出转矩减小 T与f两者间的关系曲线称为 步进电动机运行矩频特性 低频相电流变化 频率逐渐时的相电流波形 频率上升 转速升高 电机受到更大的阻尼转矩 涡流损耗也将很快增加 运行矩频特性 （1）、连续的单步运行 低频共振时的转子运动规律 ? * 第3章 步进电动机 第3章 步进电动机 第3章 步进电动机 *