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地铁列车控制模式 　　摘 要：随着全国各大城市开始大力建设公共交通系统，尤其是具有大容量、高速度和高效率特点的城市轨道交通系统得到了充分的重视和长足的发展。地铁列车控制系统以安全为核心，以保证和提高列车运行效率为目标。系统在保证列车和乘客安全的前提下，通过调节列车运行间隔和运行时分，实现列车运行的高效和指挥管理的有序。 　　关键词：地铁列车控制系统；地铁列车控制模式 　　1.正常控制模式 　　1.1 列车进路控制 　　列车进路控制的原则：以联锁表为依据，输出进路控制命令。正常情况下ATC系统根据列车运行时刻表进行正线进路的中心ATS自动控制或设备集中站车站储存了当日时刻表的车站ATS自动控制。必要时中心调度员可介入进行人工控制。在运营需要时中心与设备集中站经过一定的授与权和接受权手续后实现车站人工控制。当车站发现有危及行车安全的情况时，车站值班员可以采取措施，强行进入车站人工控制。运行需要或ATS通道设备故障或中心故障时可降级为车站自动控制。 　　车站ATS分机可以根据时刻表或接近列车的车次号及目的地号等信息进行列车进路的车站自动控制。通过联锁设备可以办理列车自动进路和自动折返进路。车辆段值班员人工办理进路因轨道空闲检测设备故障而不能办理进路时，可由车站值班员办理引导进路控制列车运行，此时的列车运行安全由司机来保证。 　　1.2 列车运行调整 　　ATS子系统根据列车运行状态及车地通信设备提供的信息，实时对在线列车进行车次号更新、加车、减车等操作。列车运行偏离运行图时，应能自动对列车进行运行调整或提示调度员对在线列车实施运行调整，其中自动调整的主要手段为ATO站间运行时分及ATP/ATO模式下的站停时分的调整。当因列车发生故障等原因造成运行大规模紊乱时，ATS子系统应能提示调度员进行人工调整。人工调整主要包括：站停时分调整；增、减列车；列车始发、终到站变更等。ATS子系统故障后，在恢复行车指挥功能的过程中，系统具有自动或辅助调度员使系统尽快投入运用的能力，包括在线列车检测与恢复、时刻表建立、列车跟踪恢复及进路控制恢复等处理。 　　1.3 列车站间运行及车站定点停车 　　系统根据线路条件、道岔状态、前方列车位置，控制列车以系统确定的安全速度运行或在必须停车的地点前方停车。由于系统判断列车在区间运行，因此由ATP限制不能打开车门。若车门误打开，则ATP报警并强迫列车停车。ATO的停车控制功能可保证列车停在区间分界点前方一定位置或在前方列车或目标地点前方的安全防护距离以外停车。区间停车后，在ATP允许列车运行时，ATO自动控制列车启动。列车依靠车站定位装置精确测定运行停车位置，ATO控制列车制动，使其精确、平稳地停在设定的停车位置。在ATC系统控制列车运行的情况下，列车在站台停稳、并进入规定的停车范围、欲开启车门的方位正确时，ATP子系统发送开安全门和允许ATO子系统向列车发送开左或右侧车门指令，ATO子系统控制允许相应的车门自动打开或向司机提示应该开启的车门。无论是区间停车还是进站定点停车，ATO均应保证控制的舒适度、停车过程的快速性。 　　1.4 车站发车 　　车站停车时间结束时，发车表示器显示0秒，指示司机发车。此时，可由司机控制关闭车门，车门、安全门全部关闭后，ATO发车指示灯点亮，司机按压ATO启动按钮后，列车自动由车站出发，列车进入区间后，发车表示器熄灭。若车门或安全门没有关闭，按压ATO启动按钮动作无效，列车不能启动，发车命令无效。 　　1.5 行车交路折返站折返 　　列车自动折返由ATO自动控制，并接受ATP监控。列车在站停时间结束，发车表示器显示0秒时，司机控制关闭车门，车门、安全门全部关闭后，ATO发车指示灯点亮，司机按压ATO启动按钮后，列车自动启动，系统在保证安全的条件下，ATO控制列车以线路允许的最高速度驶入折返线并在预定的停车点停车。停车后由司机进行列车换向操作。在联锁系统建立了折返进路、车载设备收到有效的ATP信息后ATO发车指示灯点亮，此时，司机按压ATO启动按钮后，列车自动由折返线驶入新站台线并在预定的停车点停车，完成折返作业。 　　2.故障情况下控制模式 　　信号系统具有高的安全性和可靠性，凡涉及行车安全的设备必须满足故障-安全的原则，主要行车设备的计算机系统应采用多重冗余技术。当主用设备故障时能够自动切换至备用设备，并给出相应的报警信息，各设备之间的转换应确保系统的连续性（包括控制与显示）。 　　2.1 ATS子系统故障下的控制方式 　　系统正常情况下为控制中心ATS自动控制，各调度员工作站相互冗余，一台故障，可在其它调度员台上进行操作。如果控制中心的ATS子系统或两个中心至车站的通信通道完全故障，系统自动降级为车站自动控制。在车站自动控制方式下，车站