监控摄像机图像采集部分(镜头和图像传感器)调研.doc

监控摄像机图像采集部分（和图像传感器） 监控摄像机结构 个摄像机的典型结构，光转换为数字信号并进行传输或保存；光 电转换的图像传感器； 二是个监控摄像机）的，主要有：镜头、板（转换和图像ISP处理等）、主控板（编码、、传输）； 主要说一下摄像机上成像）因素：镜头和图像； 镜头 镜头的主要参数有接口类型、 2.1镜头接口 的接口就是镜头与相机连接的，的单反相机的接口各家大多不同尼康的F接口，）监控摄像机的大多镜头）M20/M14/M12（小镜头） C/CS接口都是国际标准接口， M20/M14/M12常用在单板机等小型监控上，M后面是代表接口直径； 镜头一般分为1〃，2/3〞，1/2〞，1/4〞等几种规格（表一），它们分别对应着不同的成像尺寸，选用镜头时应使镜头的成像尺寸摄像机中CCD成像靶面大小相吻合或略大于CCD的成像靶，否则成像画面会被镜筒挡住，画面四周出现暗角（图三）。 补充内容： ） 例如，型号为1/1.8〃的CCD或CMOS，就表示其成像面积与一根直径为1/1.8英寸的光导摄像管的成像靶面面积近似。光导摄像管的直径与CCD/CMOS成像靶面面积之间没有固定的换算公式，从实际情况来说，CCD/CMOS成像靶面的对角线长度大约相当于光导摄像管直径长度的2/3。 2.3镜头的分辨率 镜头对黑白等宽的测试线对图并不是无限可分辨的。当黑白等宽的测试线对密度不高的时候，成像平面处黑白线条是很清晰的。当黑白等宽的测试线对密度提高时，在成像平面处还是可以分辨出黑白线条，但是白线已不是那么白了，黑线也不是那么黑了，白线黑线的对比度就会下降。当黑白等宽的测试线对密度提高到某一程度，在成像平面处黑白线的对比度非常小，黑白线条都变成了灰的中间色了，这就到了镜头分辨的极限。参见图五。 用数线条的方法确定分辨率是一种方法，还有一种更为客观的方法是测量镜头的MTF（modulation transfer function调制传递函数） 被测的黑白条纹图（分辨率图版）白线最亮处与黑线最暗处的差别，反映了被测图形的反差（或称对比度）。设白线最大亮度为Imax，黑线最小亮度为Imin，我们用调制度（Modulation）来表示反差的大小。调制度M定义如下：? M=(Imax－Imin)/(Imax＋Imin)? 同样通过镜头成像的图形白线最亮处与黑线最暗处的差别，反映了成像图形的反差(对比度)。设白线最大亮度为I*max，黑线最小亮度为I*min，调制度M*如下： ?M*=（I*max－I*min)/（I*max＋I*min）? 如果原来图像的调制度M和经过镜头后成像的调制度M*，那么MTF值为：??? ??MTF=M*/M? 当然我们希望原来图像的调制度M和经过镜头后成像的调制度M*能“原汁原味”M*=M，即?MTF=1。这时经过镜头后成像的反差（对比度）和原图像一样，但实际情况是经过镜头成像的M*要小于原来图像的M。当被测的黑白条纹图密度不高时，M*和M几乎相等。随着被测的黑白条纹图密度逐渐提高时，I*max和I*min会逐渐接近，M*会逐渐变小，直到为0，MTF也同样逐渐变小，直到为0。? 当我们改变测试图的黑白条纹图密度时，所成图像的条纹密度即所代表的分辨率或称每毫米线对（lp/mm）也在改变。? 将lp/mm值作为横坐标将镜头MTF值作纵坐标连成图，我们就得到了?MTF-lp/mm图，参见图六。 在图六中最上面是一组逐渐变密的黑白测试线条，中间是一组通过镜头成像的线条，下图中红色曲线就是镜头所成图像的亮度变化曲线，蓝色曲线就是MTF-lp/mm曲线。当黑白线条很粗时（分辨率很低10?lp/mm）测试图和成像的黑白线条的亮度一样，都很黑或很白，体现在红色曲线就是曲线上下幅度很大，蓝色这部分MTF-lp/mm曲线都接近100%。当测试线条变密，通过镜头成像的白线条就会变暗，黑线条也不怎么黑了，看40lp/mm处，代表黑白亮度的红线幅度变小，即反差变小（I*max-I*min），调制度M*变小，所以蓝色的MTF值下降到50%。进一步提高黑白测试线条密度，如上图的接尾处200?lp/mm代表黑白亮度的红线幅度变得非常小，趋于黑白的中间值，成像的黑白线已经很不分明而成了中间的灰色，蓝色曲线的MTF=3%，到了这个镜头的分辨率极限。?人眼对反差5%时尚能察觉，对反差低于2%时就不能察觉了。所以一般选定MTF值为3%时的lp/mm值作为镜头的目视分辨率。 上面的MTF图是镜头中心处的MTF值随分辨率lp/mm变化的曲线图。但MTF还和很多因素有关。测试时镜头的光圈，测试点偏离中心的距离。 另外测试黑白线条是平行于径线（弧矢方向），还是垂直径线即切线方向（子午方向meridional一般标M），MTF值都不一样。