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基于IMM的永磁电机无速度传感器技术 　　摘要：提出一种新颖的基于IMM算法的电机转速、转子位置观测器，用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速等参数辨识。以期削弱滑模观测器的抖动，提高模型参考自适应观测器的动态性能。该方法基于交互式多模型算法的核心思想，在永磁同步电机Id=0的双闭环电压矢量控制系统运行时缺少直接速度测量手段的情况下，用滑模观测器（SMO）和模型参考自适应观测器（MARS）对电机的即时转速、转子位置进行并行估测，计算出两组不同的SVPWM电压输入uα、uβ值，再赋予权值进行交互输出电压值。通过分析和仿真结果表明，所提出的永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。 　　关键词：永磁同步电机；IMM；无速度传感器；速度辨识 　　中图分类号：TM341文献标识码：A 　　Abstract：A new motor speed and rotor position observer based on the IMM algorithm is proposed， which is used for identifying parameter that the speed of vector control system of permanent magnet synchronous motor with speed