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V4L2最常用的控制命令使用说明
Linux 视频设备驱动V4L2最常用的控制命令使用说明
设置视频设备属性通过ioctl来进行设置,ioctl有三个参数,分别是fd, cmd,和parameter,表示设备描述符,控制命令和控制命令参数。1. 控制命令VIDIOC_QUERYCAP功能: 查询设备驱动的功能 ;参数说明:参数类型为V4L2的能力描述类型struct v4l2_capability;struct v4l2_capability { __u8 driver[16]; /* i.e. bttv */ //驱动名称, __u8 card[32]; /* i.e. Hauppauge WinTV */ // __u8 bus_info[32]; /* PCI: + pci_name(pci_dev) */ //PCI总线信息 __u32 version; /* should use KERNEL_VERSION() */ __u32 capabilities; /* Device capabilities */ //设备能力 __u32 reserved[4];};返回值说明: 执行成功时,函数返回值为 0;函数执行成功后,struct v4l2_capability 结构体变量中的返回当前视频设备所支持的功能;例如支持视频捕获功能V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE、 V4L2_CAP_STREAMING、V4L2_CAP_READWRITE等。
使用举例:-------------------------------------------------------------------------------------------------------struct v4l2_capability cap;iret = ioctl(fd_usbcam, VIDIOC_QUERYCAP, cap);if(iret 0){ printf(get vidieo capability error,error code: %d \n, errno); return ;}------------------------------------------------------------------------------------------------------执行完VIDIOC_QUERYCAP命令后,cap变量中包含了该视频设备的能力信息,程序中通过检查cap中的设备能力信息来判断设备是否支持某项功能。2. 控制命令 VIDIOC_ENUM_FMT功能: 获取当前视频设备支持的视频格式 。参数说明:参数类型为V4L2的视频格式描述符类型 struct v4l2_fmtdescstruct v4l2_fmtdesc { __u32 index; /* Format number */ enum v4l2_buf_type type; /* buffer type */ __u32 flags; __u8 description[32]; /* Description string */ __u32 pixelformat; /* Format fourcc */ __u32 reserved[4];};返回值说明: 执行成功时,函数返回值为 0;struct v4l2_fmtdesc 结构体中的 .pixelformat和 .description 成员返回当前视频设备所支持的视频格式;使用举例:-------------------------------------------------------------------------------------------------struct v4l2_fmtdesc fmt;memset(fmt, 0, sizeof(fmt));fmt.index = 0;fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
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