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圆柱坐标系与直角坐标之间单位矢量的变换关系 坐标单位矢量之间的关系 1.3 标量场的梯度 1.4 矢量场的通量与散度 1.5 矢量场的环流与旋度 1.6 拉普拉斯运算与格林定理 1.7 亥姆霍兹定理 ★ 直角坐标系下散度表达式的推导 则穿过前、后两侧面的净通量值为 取包围P点的微体积元?V 为一直平行六面体，如图所示。则 o x y 在直角坐标系中计算 z z D x D y D P 同理，求出穿过另两组侧面的净通量，并合成之，即得 根据定义，得 散度的有关公式： 4. 散度定理（矢量场的高斯定理） 体积的剖分 V S1 S2 en2 en1 S 意义：矢量场穿过空间任意闭合曲面的通量等于该闭合曲面所包围体积中矢量场的散度的体积分。 散度定理是闭合曲面积分与体积分之间的一个变换关系。 说明： 如何证明？ 应用散度定理要注意条件： ① 必须是封闭曲面 的各分量具有一阶连续 偏导数 矢量场的环流 流速场 电流的磁场 磁感应线 环流的概念 矢量场沿有向闭合曲线L的线积分称为该矢量对闭合曲线L的环流，即 环量的定义 环流意义：若矢量场环流不为零，则矢量场中存在产生矢量场的漩涡源。 称为矢量场在点M 处沿方向 的环流面密度。 定义： 2. 环流面密度 说明： 环流面密度 是 在M点处沿 方向的漩涡源密度 在空间任一点M处以 为法向矢量做一面积元 ，则 环流面密度 与面元方向 有关。 的定义 而 推导 的示意图如图所示。 直角坐标系中 、 、 的表达式 o y Dz Dy L M z x 1 2 3 4 计算 的示意图 于是 同理可得 故得 概念：矢量场在 M 点处的旋度为一矢量，其数值为M 点的环 流面密度最大值，其方向为取得环量密度最大值时面积 元的法线方向，即 3. 矢量场的旋度 说明： 矢量的旋度为矢量，是空间坐标的函数 矢量在空间某点处的旋度表征矢量场在该点处的漩涡源密度 若 处处成立，则称其为无旋场 若 ，则称其为有旋场， 为漩涡源密度矢量 旋度的计算公式: 直角坐标系 圆柱坐标系 球坐标系 旋度的有关公式： 矢量场的旋度 的散度恒为零 标量场的梯度 的旋度恒为零 4. 斯托克斯定理 曲面的剖分 方向相反大小相等结果抵消 意义：矢量场沿任意闭合曲线的环流等于矢量场的旋度在该闭合曲线所围的曲面的通量。 说明：斯托克斯定理是闭合曲线积分与曲面积分之间的一个变换关系式。 如何证明？ 散度和旋度的比较 1. 拉普拉斯运算 标量拉普拉斯运算 概念： —— 拉普拉斯算符 直角坐标系 计算公式： 圆柱坐标系 球坐标系 矢量拉普拉斯运算 概念： 即 注意：对于非直角分量， 直角坐标系中： 如： 2. 格林定理 标量第一格林定理 S V ?,? 式中S 为包围V 的闭合曲面， 为表面S 的外法向矢量 标量第二格林定理： 在以 S 为边界的有限区域 V 内，任意矢量场由其在区域V内的散度、旋度和边界条件（即矢量场在有限区域边界上 S 的分布）唯一确定，且可表示为： 式中： 1. 亥姆霍兹定理 有界区域V 第2讲 矢量分析基础 电磁场理论 矢量代数 常用正交曲线坐标系 标量场的梯度 矢量场的散度 矢量场的旋度 无旋场与无散场 拉普拉斯运算与格林定理 亥姆霍兹定理 本章内容 本章重点 矢量的几何表示：用一条有方向的线段来表示 矢量的几何表示 矢量可表示为： 其中 为模值，表征矢量的大小； 为单位矢量，表征矢量的方向； 1.1 矢量代数 1.1.1 标量和矢量 标量与矢量 标量：只有大小，没有方向的物理量(电压U、电荷量Q、能量W等） 矢量：既有大小，又有方向的物理量（作用力，电、磁场强度） 矢量的代数表示 说明：矢量书写时，印刷体为场量符号加粗，如 。教材上的矢量符号即采用印刷体。 矢量用坐标分量表示 z x y 1.1.2 矢量代数运算 矢量的加法和减法 矢量相加和相减可用平行四边形法则求解： 说明： 矢量的加法符合交换律和结合律： 矢量的加法 矢量的减法 矢量的乘法 矢量与标量相乘 标量与矢量相乘只改变矢量大小，不改变方向。 矢量的标积（点积） 说明： 1、矢量的点积符合交换律和分配律： 2、两个矢量的点积为标量 3、 q