电器与可编控制器原理及应用.ppt

* 过程 在一个过程中，传感器的常开和常闭触点和安全规章有关系。 限位开关和安全开关总是采用常闭触点，所以，如果传感器回路出现断线，不会造成危险事件。 出于同样的原因，常闭触点也用于关闭机械。 符号 在梯形图中，“常开触点”的符号检查信号的“1”状态，“常闭触点”的符号检查信号的“0”状态。过程信号的“1”状态是由常开触点提供，或是由常闭触点提供，是没有区别。 举例 如果机器中的常闭触点不动作，其“常开触点”符号的检查结果是“1”。 * 练习 完成上面的程序，可以得到如下的功能：当开关S1动作而S2不动作时，在三种情况下指示灯都亮。 注意 ! 根据它们是用在硬件回路中还是作为软件中的符号，“常开触点”和“常闭触点”有不同的含义。 * 赋值 赋值指令把RLO 传送到指定的地址 (Q, M, D)，当RLO 变化时，相应地址的信号状态也变化。 置位 如果 RLO=“1”，指定的地址被设定为状态“1”，而且一直保持到它被另一个指令复位为止。 复位 如果RLO= “1”，指定的地址被复位为状态“0”，而且一直保持到它被另一个指令置位为止。 * 触发器 触发器有置位输入和复位输入，根据输入端的RLO=1，对存储器位置位或复位。 如果两个输入端同时出现RLO=1，根据优先级决定。 优先级 在LAD 和 FBD 中，有置位优先和复位优先有不同的符号。在STL中，最后编写的指令具有高优先级。 注 如果用置位指令把输出置位，当CPU全启动时它被复位。 在上面的例中，如果 M 0.0 声明保持，当 CPU 全启动时，它就一直保持置位状态，被启动复位的Q5.3 会再次被赋值“1”。 定时器：关断延时 (SF) STL A I0.7 L S5T#35s SF T4 A I0.5 R T4 L T4 T MW0 LC T4 T QW6 A T4 = Q4.5 LAD T4 S_OFFDT TV S Q BCD BI R I0.7 I0.5 S5T#35s Q4.5 MW0 QW6 FBD S_OFFDT TV Q BI R I0.7 I0.5 S5T#35s MW0 QW6 T4 BCD = Q4.5 S 例如 S处的RLO R处的RLO 定时器操作 Q STEP 7中的S5计数器 STL A I0.4 CU C5 A I0.5 CD C5 A I0.3 L C#20 S C5 A I0.7 R C5 L C5 T MW4 LC C5 T QW6 A C5 = Q4.3 LAD FBD Q I 0.4 I 0.5 CU I 0.7 C#20 S_CUD CD S I 0.3 PV R Q 4.3 CV CV_BCD MW 4 QW 6 C5 Q Q I 0.4 I 0.5 CU I 0.7 C#20 S_CUD CD S I 0.3 PV R Q 4.3 CV CV_BCD MW 4 QW 6 C5 = Q 第四章 PLC控制系统 第一节 PLC控制系统设计的基本内容 一、 PLC控制系统设计的基本原则1、最大限度的满足设备的控制要求。2、在满足控制要求的前提下，系统力求简单、经济、使用及维修方便。3、保证系统安全、可靠4、在选择PLC时，应适当留有裕量。 二、 PLC控制系统设计的基本内容1、选择用户输入设备、输出设备以及由输出设备驱动的控制对象。2、选择PLC。3、分配I/O点，绘制I/O连接图。4、设计控制程序。5、设计控制台。6、编制技术文件。 三、 PLC控制系统设计的步骤1、分析控制要求。2、确定输入、输出设备，确定点数。3、选择PLC 。4、分配I/O点。5、程序设计，同时可进行控制台的设计和现场施工。 第二节 PLC的选择 一、 机型选择1、结构合理。2、功能相当。3、机型要统一。4、是否在线编程。 二、 容量的选择包括用户存储器的存储容量和I/O点数。 三、 I/O模块的选择1、输入模块的选择电压的选择同时接通的点数门槛电压 2、输出模块的选择输出方式输出电流同时接通的点数 四、 电源模块的选择电源模块的额定输出电流必须大于各消耗电流的总和 第三节 PLC的编程原则 一、梯形图设计原则： 1、梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，每一个逻辑行起于左母线，然后是接点的各种连接，最后终于继电器线圈。 2、梯形图中，一般情况下，某个编号的继电器线圈只能出现一次，而继电器接点则可以无限引用，可以是常开接点，也可以是常闭接点。 3、输入继电器的线圈由输入点上的外部信号驱动，梯形图中输