舵机与舵回路3-4.pptVIP

舵机与舵回路 本部分讲授内容 舵机的工作原理与设计实例 舵机的特性分析 舵回路的基本类型与特点 舵机与飞机操纵系统的联接方式 本节讲授内容 舵面的负载 电动舵机特性分析 液压舵机特性分析 铰链力矩对舵机特性的影响 引言 舵回路（伺服系统）是飞行自动控制系统中不可缺少的组成部分，它按照指令模型装置或敏感元件输出的电信号操纵舵面，实现飞机角运动或航迹运动的自动稳定与控制。舵回路是由若干部件组成的随动系统，其中舵机是—执行元件。 组成：放大器、舵机、反馈元件（作用是改善舵回路特性） 舵回路负载：舵面的惯量，和作用在舵面上的气动力矩（铰链力矩）。 引言 舵机作用： 舵机是舵回路中的执行元件，输出力矩（或力）和角速度（或线速度），驱动舵面偏转。 舵机类型： 飞行控制系统中的舵机有三大类： 电动舵机、液压舵机、气动舵机 电动舵机 组成：一般电动舵机包括①电动机（直流或交流的），②测速装置，③位置传感器，④齿轮传动装置和⑤保安装置。 优点： ①能源是电力，通常与飞控系统用同一能源，传输、控制等方便。 ②加工制造、装配维修方便。 缺点： ①在输出相同功率时，体积和重量较大（与液压舵机相比），∵有减速齿轮。 ②快速性差些。输出功率不大，而且重量大，惯性大，∴快速性差。 液压舵机 目前纯液压舵机使用不多，主要用电液舵机。 组