哈工程自动控制原理试卷答案7a哈工程自动控制原理试卷答案07a哈工程自动控制原理试卷答案07a哈工程自动控制原理试卷答案07a.docVIP

自动控制原理（A卷）试题答案及平分标准 (2007) (共20分) 解： （2分） （2分） 所以， （3分） 2、解： （2分） （2分） ； ； ；；， （1分） ， （1分） 。（2分） 3、解： (3分)； 其中：，，属于惯性环节 (2分)。 (共25分) 1、解：由必要条件，得k0 （1分） 劳斯表： （1分） 由第一列得：36-k0，即k36 （1分） 所以使系统稳定的k值范围为：0k36 （1分） 解：（1）由，则（1分） 由，则（1分） 由结构图得，（1分） 所以，，则（2分） （2） 因为 所以（3分） （3）由图得, （2分） 则 （2分） 因为，，所以要使 （2分） 则满足（2分），则（2分） (共15分) 1、解：由结构图得， （1分） 则根轨迹方程 ； 绘制根轨迹。 （1）根轨迹的分支数 ， （2）起点， 终点：，（1分） （3）渐进线：没有渐近线。 （4）实轴上的根轨迹：（1分） （5）根轨迹与实轴的交点——分离点（1分） ，求出与实轴交点:，（舍） （6）入射角（1分）： ； 利用对称性，则 （7）根轨迹与虚轴的交点： 若将代入特征方程，令实部，虚部分别等于0得： 则 ； ；