液压与气压传动课件气压传动.ppt

3、柔性节流阀 通过调节阀杆夹紧柔韧的橡胶管而产生节流作用。 二、速度控制回路 1、单作用气缸速度控制回路 2、双作用气缸单向调速回路 节流供气 节流排气 结论: 排气节流调速与进气节流调速相比具有进气阻力小，气缸速度受外界负载变化影响小的特点，所以应用较普遍 。 3、双向调速回路 一、工作原理 均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能 。 §3.4 气动逻辑元件（逻辑阀） 二、气动逻辑元件的分类 按工作压力分： 高压元件（0.2?0.8MPa ） 低压元件（0.02?0.2MPa ） 微压元件（〈0.02MPa) 按逻辑功能分： “是门”（S=A） “或门”（S=A+B?） “与门”（S=A·B） “非门”(S= ?)元件 双稳元件 按结构形式分： 截止式 、 膜片式、 滑阀式 或门：S=A+B 是门：S=A 与门：S=A·B 非门：S=? 禁门：S=?·B 双稳元件：记忆 * * * §2.1 气缸的种类和特点 3、气——液阻尼缸 气体具有可压缩性，因此气缸会在外载荷发生变化时导致运动产生“爬行”或“自走”现象。在要求气缸运动速度平稳的场合，通常使用气——液阻尼缸。 由气缸和液压缸组合而成，动力源为压缩空气，液压缸是利用液体压缩性小的特点，通过适当的调节和控制得到整个缸的运动速度，从而达到调速和稳速的目的。 P104 * §2.2冲击气缸 一、结构组成 包含头腔（有杆腔），尾腔（活塞腔）和储能腔三个工作腔，具有一个带喷嘴和排气小孔的中盖 。 二、工作原理 当压缩空气进入储能腔时，其压力只能通过喷嘴口的小面积作用在活塞上。 * §2.2 冲击气缸 还不能克服有杆腔排气背压力和各密封处的摩擦力，此时喷嘴处于关闭状态。 随着储能腔中充气压力逐渐升高，当作用在喷嘴口的面积上的总推力能克服有杆腔的排气压力的作用力和摩擦力的总和时，活塞向下移动，喷嘴口开启。 * §2.2 冲击气缸 积蓄在储能腔中的压缩空气通过喷嘴突然作用在活塞的全部面积上，喷嘴口处的气流速度达到声速。 喷入活塞腔的高速气流进一步碰撞，产生冲击波，波的振面压力高达气源压力的几倍到几十倍，给予活塞很大的向下的推力。 * §2.2 冲击气缸 而此时有杆腔处于排气状态，气压很低，活塞便在很大压差作用下立即加速下行，加速度可达1000m/s2以上，在约0.25～1.25s的很短时间内，以平均8m/s的速度高速向下冲击，从而获得很大的动能。 * §2.2 冲击气缸 使压缩空气在缸内形成短时的高速气流，推动活塞等快速下行并产生很大的动能，以完成破碎、模锻等需要顺势大能量的工作，如型材下料、打印、铆接、弯曲、冲孔、锻粗等。 * §2.2 冲击气缸 三、排气小孔的作用 1、要求 在活塞开始冲击之前，使活塞腔的压力接近于大气压力。 当活塞开始冲击时又最好 能关闭，以免造成泄漏。 2、选择 通常采用低压排气阀作为 排气小孔，也可使用小型针阀。 * 第三章 气动控制元件及基本回路 * 气动控制元件 控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件 方向控制阀，压力控制阀和流量控制阀 气动基本回路 方向控制回路，压力控制回路和速度（流量）控制回路 §3.1 方向控制阀与方向控制回路 方向控制阀 单向型控制阀 换向型控制阀 ——通过改变气体通路使气流方向发生改变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀 方向控制回路： 单作用气缸换向回路 、 双作用气缸换向回路 一、单向型控制阀 1、单向阀 气流只能向一个方向流动而不能反向流动通过的阀 单向阀多与节流阀组合起来控制执行元件的运动速度 图17-1单向阀工作原理图 图17-2 单向阀 2、梭阀（或门） 相当于两个单向阀的组合 梭阀在手动—自动换向回路中的应用 3、双压阀（与门） 两个单向阀的组合 双压阀在钻床控制回路中的应用 4、快速排气阀