液氣壓伺服晶片控制器之設計與開發_NCKU.pptVIP

計劃名稱：液氣壓伺服晶片控制器之設計與開發執行期間：2011/06/01~2012/07/31計劃主持人：施明璋 教授合作企業：君帆工業股份有限公司 * 報 告 者:陳宗遠 日 期:2012/11/13 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫 * 大綱 動機與目的 微處理器模組與多功能介面卡 實驗驗證 1.油壓精密衝壓平台定位測試實驗 2.氣壓伺服定位控制實驗 結論 * 動機與目的 由於液氣壓精密控制技術的提升與多樣變化的要求，因此利用微電子控制與伺服元件所構成的控制因而產生。 本實驗室經過了二十多年來的研究中，鑒於過去數位控制硬體架構的資源浪費與空間浪費，因此希望實現縮小化、模組與便宜化並內建非線性控制軟體的控制模組能夠執行位置、速度、加速度或壓力等 閉迴路控制，促使台灣油氣壓控制技術達到與國際競爭的能力。 合作廠商君帆企業為台南當地油氣壓設備生產廠商，感謝君帆企業的贊同本計畫之理念與贊助，並成功達成產學合作的成果。 * 液氣壓控制方塊圖 * 大綱 動機與目的 微處理器模組與多功能介面卡 實驗驗證 1.油壓精密衝壓平台定位測試實驗 2.氣壓伺服定位控制實驗 結論 * 微處理器模組與多功能介面卡(一) 過去龐大的PC_Based架構 晶片控制模組 * 微處理器模組與多功能介面卡(二) * 微處理器模組與多功能介面卡(三) * 微處理器模組與多功能介面卡(四) 單位:mm 控制模組正面 控制模組背面 * 大綱 動機與目的 微處理器模組與多功能介面卡 實驗驗證 1.油壓精密衝壓平台定位測試實驗 2.氣壓伺服定位控制實驗 結論 * 油壓精密衝壓平台定位架構 * 油壓精密衝壓平台定位實體 * 實驗結果 配合非線性控制器 定位響應 系統重現性測試 Ess=0.5um * 實驗結果 配合線性(PID)控制器 定位響應 系統重現性測試 Ess=3um Kp=15 Ki=0.001 Kd=0 * 大綱 動機與目的 微處理器模組與多功能介面卡 實驗驗證 1.油壓精密衝壓平台定位測試實驗 2.氣壓伺服定位控制實驗 結論 * 氣壓精密定位平台測試系統架構 * 氣壓精密定位平台實體 * 氣壓定位測試結果 定位響應 系統重現性測試 Ess=5um * 大綱 動機與目的 微處理器模組與多功能介面卡 實驗驗證 1.油壓精密衝壓平台定位測試實驗 2.氣壓伺服定位控制實驗 結論 * 結論(一) 伺服晶片控制器 光學尺 壓力感應器 油壓缸 氣壓缸 步進馬達 LVDT * 結論(二) 經由本產學計劃，不僅成功發展出小型、多功、模組與便宜化的晶片式控制器，隨著非線性控制器軟體的應用，使油氣壓控制的精密度大大的提升。 此控晶片控制器，經過設計的實驗驗證，定位控制精度與重現性高完全可以達到工業界的要求，多功能、模組化的介面，可適應多樣多變的產品需求以及能夠應用於其他量測的功能，促進工業界發展，使台灣油氣壓精密控制工業升級並可與工業先進國家競爭。 本案另申請案號(專利)第101214459 號 * Thank you for your attention * * * *