基于PLC的机械手控制毕业设计论文(终稿).doc

毕业设计 课 题 学生姓名 学 号 专 业 班 级 院（系） 指导教师 职 称 二○ 年 月 日 附件2： 毕业设计真实性承诺及指导教师声明 学生毕业设计真实性承诺 本人郑重声明：所提交的毕业设计是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外，本设计不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。如被发现设计中存在抄袭、造假等学术不端行为，本人愿承担相应的法律责任和一切后果。 学生（签名）： 日 期： 指导教师关于学生毕业设计真实性审核的声明 本人郑重声明：已经对学生毕业设计所涉及的内容进行严格审核，确定其成果均由学生在本人指导下取得，对他人论文及成果的引用已经明确注明，不存在抄袭等学术不端行为。 指导教师（签名）： 日 期： 注：此声明由指导教师和学生本人亲笔签名。 The content?requirements of this?graduation design?is the main?composition analysis of?the electric control system of M7120?type surface grinding machine,use PLC to control the?electrical control part?carries on the transformation to theM7120 surface grinding machine.?In order to?know and transform the?electrical control?system?of M7120 surface grinding machine?more clearly?so as to?solve the existing?traditional?relay contactor?electric control system of?complex circuit,fault diagnosis?and?exclusion of?problem?difficulty.?The?reliability of PLC?high,extremely rich set of instructions,?easy control,?convenient operation,?integrated function,?achieve rich?characteristics,?therefore,?that?the M7120 surface grinding machine to complete?the original function characteristic,?also?has the advantages of easy installation,?good stability,?easy to?repair,?the characteristics of?expansionability. Keywords:?control system;?analysis and?transformation;?grinding machine;?PLC control 目 录 摘 要 I Abstract II 第一章 引言 1 第二章 M7120型平面磨床的电气原理图与元件明细表 2 2.1 M7120型平面磨床的电气控制原理图 2 2.2 M7120型平面磨床的电气控制原理图明细表 3 第三章 M7120型平面磨床的型号含义与基本概述 4 3.1 M7120型平面磨床的原理 4 3.2主要结构和运动形式 4 3.3 M7120型平面磨床的主要结构及作用 4 第四章 M7120型平面磨床的电气控制线路分析 5 4.1 主电路分析 5 4.2 控制电路分析 5 4.2.1 液压泵电动机M1控制 5 4.2.2 砂轮电动机M2的控制 5 4.2.3 冷却泵电动机M3控制 5 4.2.4 砂轮电动机M4控制 6 4.3电磁吸盘控制电路分析 6 4.4辅助电路分析 7 第五章 电气控制系统的设计