《PLC与控制技术》第8章-精品课程.ppt

机电一体化柔性生产控制系统的设计、安装与调试 能力与知识目标 观察实际运行 工艺描述 本控制系统以8个FX系列 PLC作为控制核心。其中一个FX系列PLC作为主站，另外7个FX系列PLC作为从站，各站之间使用RS485协议进行通信。主站负责采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据。7个从站分别完成对落料单元；喷涂烘干单元；加盖单元；顶销单元；检测单元及链条传送单元；成、废品分拣单元及废品输送单元；提升单元及仓库单元的控制。系统的供电、启停等操作通过各站的操作面板进行控制。 该系统在联机模式下，系统7个从站同时工作，对工件依次进行加工、检测、分拣、入库等操作，各站间通过RS-485协议进行通信，在主站的控制下实现相关的互锁、数据传送操作。在单机模式下，各从站独立运行，站间没有数据传送。 观察部件 （控制） 观察部件 （显示） 控制要求分析 器件的组成 整个RS485通信系统由8个FX2N系列PLC，FX2N-485-BD以及通信电缆等组成 控制要求分析 一、落料单元 传送带将托盘输送到托盘检测位置后，由电机带动齿轮及皮带使工件下落，当托盘落入工件后，托盘及工件移出落料单元。 二、喷涂烘干单元 传送带将托盘及工件送入喷涂室后，通过控制电磁阀，对工件进行喷漆。喷漆后，喷涂室的温度上升，对喷漆工件进行烘干。烘干后，喷涂室两侧风扇对其吹风降温， 降到常温后托盘及工件通往加盖单元。 控制要求分析 三、加盖单元 传送带将托盘及工件送到加盖单元的托盘及工件检测位置，摆动臂上的电磁铁从支架上吸住盖子，然后摆动到工件一侧，将盖子放置在工件上。传感器检测到盖子加上后通往顶销单元。 四、顶销单元 传送带将托盘及工件送到顶销单元的托盘检测位置，电动机带动拨销轮旋转，转动到一定位置后，气缸将拨销轮上的销钉顶入工件，传感器检测有销钉后通往检测及链条传送单元。 控制要求分析 五、检测及链条传送单元 传送带将托盘及工件送到检测位置后，检测单元对该位置处的工件进行颜色、盖子、销钉检测。检测后，托盘及工件由链条传送单元输送到成、废品分拣单元。 六、成、废品分拣及废品输送单元 该单元通过检测的信息将工件分为成品及废品，若为成品，则机械手将工件旋转90度后送入提升单元；若为废品，则机械手将工件放到废品输送单元进行剔除。 七、提升单元及高架仓库单元 提升单元将正品工件根据颜色的不同，分别将其放置到仓库单元的各层。 PLC通信基础 一、通讯介质 ⑴双绞线 ⑵同轴电缆 ⑶光纤 二、RS-232C 三、RS-422/485 双绞线 双绞线是一种廉价而又广为使用的通信介质，它由两根彼此绝缘的导线按照一定规则以螺旋状绞合在一起的，这种结构能在一定程度上减弱来自外部的电磁干扰及相邻双绞线引起的传音干扰。但在传输距离、带宽和数据传输速率等方面双绞线仍有其一定的局限性。 非屏蔽双绞线易受干扰，缺乏安全性。因此，往往采用金属包皮或金属网包裹以进行屏蔽，这种双绞线就是屏蔽双绞线。 同轴电缆 同轴电缆由内、外层两层导体组成。 与双绞线相比，同轴电线抗干扰能力强，能够应用于频率更高、数据传输速率更快的情况。对其性能造成影响的主要因素来自衰损和热噪声，采用频分复用技术时还会受到交调噪声的影响。虽然目前同轴电缆大量被光纤取代，但它仍广泛应用于有线电视和某些局域网中。 光纤 光纤是一种传输光信号的传输媒介。 从不同的角度考虑，光纤有多种分类方式。根据制作材料的不同，光纤可分为石英光纤、塑料光纤、玻璃光纤等；根据传输模式不同，光纤可分为多模光纤和单模光纤；根据纤芯折射率的分布不同，光纤可以分为突变型光纤和渐变型光纤；根据工作波长的不同，光纤可分为短波长光纤、长波长光纤和超长波长光纤。 RS-232C RS-232C是美国电子工业协会EIA于1969年公布的通信协议，它的全称是“数据终端设备(DTE)和数据通信设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”。其接口标准是目前计算机和PLC中最常用的一种串行通信接口。RS-232C采用负逻辑，用-5 ~ -15V表示逻辑1，用+5 ~ +15V表示逻辑0。RS-232C只能进行一对一的通信，RS-232C可使用9针或25针的D型连接器。 RS-232C “RS-232C”名称中，RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示修改次数。 RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、 100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特 目前RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口。 RS-232C RS-232C接口引脚信号的定义 RS-232C 25针、9针D型连接器 RS-422/485 RS-422由R