力学的研究对象.ppt

1 时间、空间和牛顿力学的绝对量 质点和参考系 质点近似的相对性 对于某个物体，如果其大小和自转对于所研究的具体问题可以忽略，则该物体可以近似为质点。 轨迹和运动学方程 位移、路程与速度 加速度 直线运动 曲线运动 切向加速度和法向加速度 切向加速度和法向加速度 切向加速度和法向加速度 切向加速度和法向加速度 切向加速度和法向加速度 切向加速度和法向加速度 切向加速度和法向加速度 自然坐标系 圆周运动 圆周运动 圆周运动 角量与线量的关系 圆周运动 例题 半径为1m的轮子以匀角加速度从静止开始转动，20s末角速度为100rad/s。求： (1) 角加速度及20s内转过的角度；(2) 第20s末轮边缘上一点的切向和法向加速度。 圆周运动 速度矢量： 其中 是沿着轨道切向，指向运动方向的单位矢量。v(t)没有法向分量。 加速度 ： 该项沿轨迹的切向，也即是速度的方向，我们称这一项为切向加速度。 如图知，求瞬时加速度至少需要在轨迹上取三个点。 在求加速度的过程中，每次只取三个点，而不在一条直线上的三个点可以唯一确定一个平面（我们已假定了质点的运动不是直线运动），在取极限的过程中，这三个点所确定的平面也会随之变化，最后会趋于一个极限的平面。我们认为这个极限平面与P点附近的轨迹的关系最为密切，故称该极限平面为密切平面（简称密切面）。不仅如此，不在一条直线上的三个点还可以唯一确定一个圆，于是，在我们的密切面上还有一个极限圆，我们认为这个极限圆与点附近的轨迹的弯曲情况最为密切，故称该极限圆为密切圆，又称曲率圆，这个圆的半经称为曲率半径。 设我们取三个点P、Q、Q1来求加速度。 其中： 切向加速度，表示速度大小的变化 法向加速度，表示速度方向的变化 于是： 曲率半径 加速度的大小（绝对值）： 加速度： 如果运动方程 已知： 可以求得： 可得轨迹上任意一点的曲率半径为： 如果以弧长 s 为坐标，则 ： 可得： 质点的运动在形式上与直线运动相仿，所不同的是，质点走的实际上是曲线。 这样构成的正交坐标系称为自然坐标系（有的书上称为内禀坐标系、本性坐标系、路径坐标系等） 当质点作空间运动时，它的速度向量位于轨迹上的切线方向，而加速度向量位于该点的密切平面上。 2. 轨道在一个平面上 则称为匀速圆周运动。 称这样的运动为圆周运动。 若同时有 常数 圆周运动的另一种描述法： 定义：角速度矢量 ，大小为 ，方向按右手系指向平行于转轴方向。 有了上述定义，则当坐标原点选在转轴上时，如图，有： 线量 角量 r θ Δr Δθ v ω a ? 解 (1) (2) * * 运动学： 动力学： 静力学： 研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等。（平衡方程的应用和受力分析） 研究物体运动的几何性质，而不研究引起物体运动的原因。（位移，速度，加速度，轨迹等的描述和计算） 研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。（运动微分方程的建立和求解） §1.1 引 言 经典力学适用范围：弱引力场中宏观物体的低速运动。 力学的研究对象 时间 ： 空间 ： 时间用以表述事物之间的顺序 空间用以表述事件相互之间的位形 在牛顿力学中，时间间隔和空间间隔（长度）被认为是绝对量，是独立于所研究对象（物体）和运动而存在的客观实在。时间的流逝与空间位置无关，空间为欧几里德几何空间。 时间的测量 ： 任何具有重复性的周期过程或现象，都可以作为测量时间的一种钟 （例如，太阳的升没表示天；四季的循环称作年；月亮的盈亏是农历的月。其他的循环过程，如双星的旋转、人体的脉搏、吊灯的摆动、分子的振动等等，也都可以用作测时的工具） 时间的测量 ： 1967年10月在第十三届国际度量衡会议上规定： 位于海平面上的铯原子的基态的两个超精细能级在零磁场中跃迁辐射的周期T与1秒的关系为 1秒 = 9,192,631,770 T 这样的时间标准称为原子时 用铯钟作为计时标准，误差若按一个周期计算，测量精度要比秒表作时计提高 倍，即误差下降到秒表的 之一 时间是测量得最准确的一个基本量 空间的测量 ： 长度是空间的一个基本性质 对长度的测量，在日常的范围中，是用各种各样的尺，如米尺、千分尺、螺旋测微计等等。 空间的测量 ： 米： 规定为通过巴黎的自北极至赤道的子午线长度 的1/10