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方案一 方案二 主方案 自动碾压式切管机 结构特点 送料装置——口径可控型原料箱 传输装置——光滑滚轮传送钢管 传动装置——槽轮间歇传动 切割装置——高效切割系统 无齿刃刀具 回收装置——简易废料回收装置 工作原理 槽轮机构 切割速度是35根/min 每根钢管的切割时间 t = 60 / 35 =1.7s 刀具切割时间为0.5s 槽轮的运动系数 k=1.2/ 1.7=0.6 由k= n(1/2-1/z) 知 n=2,z=5 凸轮机构 刀具运动特征：0.6s快进 0.5s匀速进退 0.6s快退 刀具推杆匀加速升程阶段：127o 刀具推杆匀速运动阶段： 105o 刀具推杆匀减速回程阶段：127o 由反转法设计凸轮廓线 齿轮传动 由三对齿轮完成槽轮和凸轮之间的传动 两对直齿轮 一对锥齿轮 传动比均为1/2 其中锥齿轮还有改变传动方向的作用 运动分析 * * 碾压式切管机是应工业需求而设计的一种简单易行的管材切断工艺装备. 设计要求: 能切割不同直径的钢管 可自动完成传送,切割,集装一系列功能 可自动清除切屑 方案选择 方案一 方案二 主方案 参数计算三维造型 运动分析 机构工作模拟 爆炸视图 设计总结 手控送料 挡板控制传动 夹紧 导杆滑块机构控制 刀具 鼓风机清理切屑 缺点: 送料箱口径固定 传感装置精度底 鼓风机清理切屑不完全且无法回收 切割装置用皮带传送,刀具与皮带接触位置 不定,不易控制. 夹紧机构受力不均匀 图示 凸轮机构控制传 输系统 可变径口送料箱 V字形夹紧装置 曲柄滑块切割系 统 过滤式废料箱 缺点: 曲柄滑块系统控制刀具,无急回运动特征,降 低机构生产效率 锯齿型圆盘刀具,增大了废屑量,生产时产生 的噪音也很大 带轮，刀具转动，凸轮和刀具曲柄都需要用 电机驱动 ,资源需求较大 结构特点 工作原理 下料 经光滑滚轮传送至主动轮 由主动轮带动钢管间歇传动 夹紧装置夹紧钢管 刀具切割 刀具快退 钢管继续进给 参数计算 槽轮机构 凸轮机构 齿轮传动 三维造型 Solidworks 中心距L=500 回转半径R R=Lsinφ=Lsin(π/z)=300mm 槽顶半径s s=Lcosφ=Lcos(π/z)=400mm 槽深h 取槽深为h=223.6mm 拨盘轴径d1 d1≤2(L-s)=200mm 取 d1=60mm 槽轮轴径d2 d2≤2(L-R-r)=300mm 取 d2=60mm 槽顶侧壁厚b b=3~5 mm 经验确定 b=5mm 锁止弧半径r0 r0=R-r-b=245mm