平歯車、遊星歯車によるギヤボックス技術 モタを使.pptVIP

　平歯車、遊星歯車によるギヤボックス技術モータを使うすべての場合、それぞれ用途に応じたトルクと速度があります。大きなトルクを、しかし遅いスピードで必要な場合に大きなモータで大きなトルクを出すのは経済的ではありません。またシステム全体の効率を考えると得策でもありません。直線運動　　　P=Fv　　　　　　　P[W]　　　F[N]　　　　　　ｖ[ｍ/ｓ]回転運動　　　P=ωT　　　　　　P[W]　　　ω[rad/s]　　　T[Nm]　このような時に賢明な方法はモータと負荷の間に減速機構を使うことです。減速機はモータを、負荷に、速度にまた慣性に適合させることができます。モータとギヤボックスを組み合わせることによって、より大きな効率をより経済的に作り出すことができます。全体の長さが問題になるような用途の場合は、減速機をビルトインしたギヤモータをおすすめいたします。 平歯車構造のギヤボックスの原理半径r1、歯数z1の入力ピニオンギヤで初段歯車の半径r2、歯数z2の歯車をまわすと、ギヤトレイン当たりの減速比“i”はz2：z1になり、r2：r1にも等しくなります 遊星歯車構造のギヤボックスの原理。歯数“S”枚の太陽歯車Sで、“P”枚の歯数を持って遊星板に固定されている遊星歯車Pをまわします。“a”枚の歯を切った固定環A、一段当たりの減速比i＝（a：s）＋1になります * * 平歯車構造 必要な減速比が少ない段数で得られ、効率も一段 当たり0.85と高い極めてコンパクトで必要な特性が得られるギヤトレインの段数に関係なしにモータの入力回転方向と同じ回転方向が得られるモータの回転方向の急速な転換にも殆どショックを感じない 一段当たりの減速比は大きいが摩擦も大きい 大きなトルクの伝達ができる一段当たりの入力出力の回転方向が同一 バックラッシュが小さい 遊星構造： 一段当たり3～4点の伝導 静かな運転 高い回転数のモータ入力による メカノイズの軽減 高品質プラスチックで作った初段ギヤ 高い効率、一段当たり0.9小径で長いタイプ、大径で短い製品が作れる出力軸の位置に関係なくモータの取付場所が選べるセンサ、ポテンショメータ等の取付 ギヤトレイン当たりの摩擦は小さい設計者の意図次第で何段にでもできる入出力軸を一列にする必要なし 出力軸二本も可能 平歯車の組合わせ 一段当たり1点の伝導 用途に適した利点 モータの特性 構成の説明 ???????????????????????????????????????? 最も単純な遊星歯車機構は図2.1のように、太陽歯車A、遊星歯車B、内歯車C、キャリアDの4つの基本要素から成り立っています。 この遊星歯車機構は、入力軸と出力軸を同一軸上に配置できるとか、2個以上の遊星歯車にて負荷を分担するので装置をコンパクトに設計できるなどの特長があります。その反面、構造の複雑さとか、内歯車の干渉の問題というむずかしい点もあります。 図2.1の遊星歯車機構は2K-H形と呼ばれているもので、太陽歯車と内歯車とキャリアの3つが基本軸になっています。 遊星歯車 Za Zb Zb Zc 回転数比＝A:B=1:ーZa/Zb 回転数比＝B:C=1:＋Zｂ/Zｃ 回転方向の＋、－に注意 遊星歯車の解析１ 遊星歯車の解析２（キャリア固定)（ｃ）スター型 一般化した解析を行うため各歯車の歯数をZa=12,Zb=18,Zc=48とする。機械的構造上 Za+2Zb=Zc （直径）の必要がある。まずキャリアを固定する ０ ーZa/Zc ーZa/Zb １ 一般化 ０ －１２/４８ －１２/１８ １ 回転数 ０ ー１２ －１２ １２ 歯数 キャリア 内歯車 衛星 太陽 キャリア固定 従って回転数比は太陽：内歯車＝１：－Za/Zｃ 太陽歯車Za=12 遊星歯車Zb=18 内歯車Zc=48 キャリヤD (ｃ)スター型 ０ ーZa/Zc ーZa/Zb １ 一般化 ０ －１２/４８ －１２/１８ １ 回転数 ０ ー１２ －１２ １２ 歯数 キャリア 内歯車 衛星 太陽 キャリア固定 太陽歯車Za=12 遊星歯車Zb=18 内歯車Zc=48 キャリヤD ＋ Za/Zc ０ ーZa/Zb +Za/Zc 1+Za/Zｃ 結果 Za/Zc Za/Zc Za/Zc Za/Zc 回転量 全体を固定してZa/Zｃだけ左回転 遊星歯車の解析３（内歯車固定)（a）プラネタリ型 従って回転数比は太陽：キャリア＝（１＋Za/Zc）：Za/Zｃ=(Zc+Za)/Zc:Za/Zc 　　　　　　　　　　　　　　　　 =(Zc+Za):Za=1:Za/(