工业机器人在冲压自动化生产线中的应用.pdfVIP

第 3期 (总第 160期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．3 2010年 6月 MECHANICAL ENGINEERING 8L AUTOMATION Jun． 文章编号 ：1672—6413(2010)03—0133—03 工业机器人在冲压 自动化生产线中的应用 陈立新，郭文彦 (华北 电力大学 机械3_-程系，河北 保定 071003) 摘要 ：首先分析 了机械手 自动化生产线和机器人 自动化生产线的区别及优劣。然后 以机器入 自动化冲压线为 例，分析了其机械部分的结构及特点，并对其进行了总体布局设计和 电气监控设计。结果表明，设计方案可同 时实现单独控制和连线 自动控制 的功能，并可与安全总线一起构成安全防护系统，具有一定的实用性和参考价 值 。 ’ 关键词 ：工业机器人；冲压； 自动化 中图分类号 ：TP242．2：TG38 文献标识码 ：A 0 引言 冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式 (如 汽车车身钣金件冲压线是汽车生产过程 中的重要 图1所示)与 自动化生产方式 (如图2与图3所示)。从 设备 ，其生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生 产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效 产效率。冲压生产 自动化是提高劳动生产率和改善劳 率各方面进行 比较，自动化生产方式有较大优势，也是 动条件 的有效措施和主要方法 。随着我国汽车、电器 冲压生产方式的发展趋势 。冲压 自动化生产线又分为机 产品质量的不断提高和生产规模 的不断扩大 ，我国金 械手 自动化生产线、机器人 自动化生产线和多工位压力 属冲压行业实现生产 自动化势在必行 。 机生产线等方式 。 1 各种生产方式的比较 图 1 人工生产线示意 图 lllIl IlIIl IIllIIIIl 卿 1IlIIIIlI用 —— 1I 压 … ……压I]] ]料 III料 上制 - _ F料 — 2 戒手 机樾 ： 几戒手机樾：： 手 ■ 【 】 —C 】 枣■C， ●C — ＼ — 一一 。 雷|；． 墨|；- 雷P 置r| 图 2 机械手 自动化生产线示意图 机械手 自动化生产线和机器人 自动化生产线的区 别主要表现在 以下几个方面 ： 收稿 日期 ：2009—09—27；修 回 日期 ：2010—01—21 作者简介 ：陈立新 (1963一)，女，河北保定人，副教授 ，博士，主要研究方 向为机械设计及制造。 ·134 ·