宽幅钛带冷轧自动化控制系统的研究与应用.pdfVIP

工 艺 与 装 备 105 宽幅钛带冷轧自动化控制系统的研究与应用 黄　鑫 （山东钢铁股份有限公司莱芜分公司自动化部，莱芜 271104） 摘　要：针对莱钢冷轧宽幅钛带存在的问题，本文对宽幅钛带的自动化控制系统进行了研究，实现了在线检 测钛带厚度，完善了轧制过程中的 AGC 系统，优化了张力系统。经过现场应用，该技术在莱钢取得了很好的应 用效果。 关键词：宽幅钛带 厚度 AGC 系统 张力系统 引言 x 射线测厚仪在投入使用前必须进行一次在线标定，形成在 莱钢使用六辊轧机轧制钛带、65Mn 等特殊合金材料。 线标定曲线。在线标定时，手动将覆盖整个测量范围的不 但是，因特殊合金材料测厚的合金补偿与钢有较大差距， 同厚度规格且已知确厚度的外部标准样板（或组合）放置 测厚仪与特殊合金材料的实际厚度差距较大，导致试轧特 于在线位置（带材通过线高度位置）进行标定测量，然后 殊合金材料只能采用恒轧制力模式，控制系统全部开环控 由计算机记录不同厚度对应的 x 射线强度（X ，I ）。这里， n n 制。由于钛带具有弹性大、塑性大、轧制力大的特点，因 X 为不同样板实际，I 为对应的探测器信号（已减去探测 n n 此只能预先控制好辊缝，减少辊缝倾斜干预，以保证轧件 器原始信号）。每个 KV 段计算机将采样点使用多项式，采 与轧线一致后进行生产。但通过人工调整操作，易导致试 用曲线拟合的办法将其拟合成曲线，并记录多项式系数。 轧效果不好，出现断带、板型差等问题。由于厚度和板型 于是，就建立了射线强度 I 和厚度 x 的函数关系。通过曲 精度是宽幅钛带材最主要的质量指标，所以其控制水平在 线拟合能够在一定程度上修正标准样板的厚度测量误差（主 很大程度上决定了钛带材的质量。厚度自动控制 AGC 和板 要是随机误差），从而保证测量精度。 型自动控制 AFC 作为现代轧机的最基本的控制手段，在改 善钛带产品质量，使带材沿轧制方向上厚度均匀及平直度 等方面具有重要作用。因此，冷轧宽幅钛带材轧制过程中， 对自动控制系统有了更新更高的要求。 本文通过对测厚仪、AGC 等系统进行适应性改造，开发 测厚仪的合金补偿系数曲线，优化 AGC 系统、板型系统及 张力系统的耦合参数，利用钛带轧制过程中合金补偿模型 技术、AGC 系统的功能拓展优化及张力系统的自适应技术， 以满足当前钛带批量生产的要求，基本实现了钛带生产中 厚度的自动控制。 1　在线测量设备测厚仪检测钛带厚度的实现 测厚仪钛合金补偿系数曲线模型的开发，可通过分析 合金成分，优化合金代码算法模型，计算理论厚度补偿系数， 完成规程的预设定。测量出样品板的机械厚度、对测厚仪 图1　拟合曲线表 作全量程标定、预吸收标定，温度补偿，计算出钛带的附 2　钛带轧制过程中AGC系统的优化完善 加补偿系数；再根据计算的理论厚度补偿系数，与之叠加 AGC 系统优化主要可以完成厚度、速度检测滤波功、分 得出最终钛带的实际厚度补偿系数。 段厚差分级、辊缝同步、压力环、位置环调节参数自学习 拟合曲线采用测建母表法，如图 1 所示。首先，制作 自适应、压力环、位置环无扰切换等控制功能；实现反馈 待测钢种的厚度样板，并精确测量其厚度，再使用 x 射线 AGC 控制、前馈 AGC 控制、秒流量 AGC 等控制系统。