一种自动化综合实训项目设计方案探索.pdfVIP

现代职业教育 第37期 探【索】 一 种 自动化综合实训项 目设计方案探索 陈晓红 (重庆文理学院机电工程学院，重庆402160) [摘 要]针对相关专业 自动化综合实训，提出了一种可综合多门专业课程的实训项 目设计方案。方 案以PLC为控制器，电动机为被控对象，HMI设备用于参数设置，实现改进型PID算法，从 而达到对转速进行闭环控制的目的。调试结果表明，项 目设计能够达到预期效果，且综合 考虑实验室设备现状，为 自动化综合实训提供了一个良好的解决方案。 [关 键 词]自动化综合实训；改进型PID算法；PLC [中图分类号]TP273 [文献标志码]A [文章编号]2096—0603(2016)07—0100—02 一 、 引言 要。本实训系统由控制器、执行器、被控对象以及转速 目前各地方二本院校大力推动应用型本科教学改 反馈装置组成。控制器选择西门子S7—200系列224CN 革。学生在校期间多次参加生产见习、暑期见习，卓“越 (DC／DC／RLY)基本模块，搭配EM235模拟量输入／输出 本科生”培养计划等实践教学活动的逐步推动，希望学 扩展模块，输出选择电压型单极性0V一10V。执行器选 生在毕业前能掌握本专业工程实践基本技能。教师大 择西门子420系列小功率变频器，并工作于模拟量输入 力进行双师型培训，深人生产一线 ，推动教学改革 ，目 调节频率模式。被控对象选择较小功率三相异步电动 的是希望教学内容能更加贴近生产实践。为体现和验 机，体积小、重量轻、安全。反馈装置选择常见 1024线 证教学效果，针对某几门课程进行综合性实训项 目的 光电编码器，连接PLC高速脉冲输入端进行转速反馈。 设计变得尤为重要 ，甚至会影响到专业课程最终的教 HMI设备选择 MCGS7寸黑 白触摸屏，用于输入各项控 学效果。 制参数 ，输出相关波形。HMI设备与PLC通信采用 地方二本院校在进行实验室建设时，实验实训设备 RS232。本系统构成示意图如图1所示。[2 配套一般方案为：实验设备台套数多，挂箱多，主要针 对专业基础、专业必修等某门特定课程进行选配。实验 项 目难度不大，项 目较多，分组人数少 ，学生能在课程 学习过程中进行探索和实验。实训设备台套数较少，主 要针对某几门专业核心课程进行综合训练，难度较大， 设备体积大、成本高。对实训设备的操作需要使用者有 安全操作意识 、扎实的专业基础以及较强的实践动手 能力 ，这样直接导致分组人数多，只有少数人有机会直 接操作实训设备，实训效果大打折扣。任课教师或实验 图 1 系统构成示意图 教学人员如能够综合多套实验设备及挂箱功能，自行开 三、系统软件解决方案 发适应本校学生层次、教学状况的综合实训项 目，将大 PID控制从出现到广泛应用已历经多年，由于它算 大提高设备使用率和使用效果。[1] 法经典，控制效果 良好 ，具有一定的鲁棒性，目前仍然 二、系统硬件解决方案 广泛应用在过程控制 、机床控制等生产过程中。传统 工业现场车床 、传送带、风机无处不在，转速是最 PID算法由于各参数固定，在控制过程中不能修改，因此 常见的被控量，选择三相异步电动机的转速作为被控量 目前提出了大量改进型PID算法 ，如：比例可变 ，积分 形成闭环控制 ，能满足实训内容的广泛性和典型性需 分离，带死区的PID算法等，控制效果已经得到了广泛 一 100一 精彩语句：教师大力进行双师型培训，深人生产一线，推动教学改革，目的是希望教学内容能更加贴近生产实践。 的验证。本实训项 目控制算法拟使用比例可变的PID 确性。从硬件到软件，直至最终控制效果 ，经历了一套 算法实现 。_3