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状态监测与故障诊断 《数控机床故障诊断与维修》综合辅导（一） 天津电大 回健永 状态监测与故障诊断 教学内容 数控系统维修的基础 日常维护 数控机床典型故障实例 状态监测与故障诊断 课题一、数控系统维修的基础 数控机床故障处理的基本条件 数控装置的故障处理 软件故障的处理 驱动伺服系统的故障处理 数控机床机械部分的故障处理 课题一、数控系统维修的基础 数控系统的日常维护 诊断用仪器仪表 技术资料 故障处理 一、数控机床故障处理的基本条件 人员条件 工件条件 一、数控机床故障处理的基本条件 人员条件 工件条件 二、数控装置的故障处理 处理步骤 故障判断和分析 二、数控装置的故障处理 处理步骤 故障判断和分析 三、软件故障的处理 对软件丢失或变化造成的运行异常、程序中断、停机故障可采取对数据、程序更改补充法，亦可采用清除再输入法。 对于机床程序和数据处理中发生了引起中断的运行结果而造成的故障停机，可采取硬件复位法、开关系统电源法排除。 四、驱动伺服系统的故障处理 进给驱动系统故障的处理 主轴驱动系统故障的处理 四、驱动伺服系统的故障处理 进给驱动系统故障的处理 主轴驱动系统故障的处理 五、数控机床机械部分的故障处理 进给传动链故障 主轴部件故障 ATC刀具自动交换装置故障 行程开关压合故障 配套附件可靠性下降故障 六、数控系统的日常维护 机床电气柜的散热通风 尽量少开电气柜门 纸带阅读机的定期维护 支持电池的定期更换 备用印刷电路板的定期通电 数控系统长期不用时的保养 七、诊断用仪器仪表 测量用仪器仪表 工具 使用仪器仪表注意事项 七、诊断用仪器仪表 测量用仪器仪表 工具 使用仪器仪表注意事项 八、技术资料 数控机床电气使用说明书 数控机床电气原理图 数控机床电气互连图 数控机床结构简图 数控机床电气参数 八、技术资料 数控机床PLC控制程序 数控系统操作手册 数控系统编程手册 数控系统安装及维修手册 伺服驱动系统使用说明书 九、故障处理 检查机床的运行状态 检查加工程序及操作 检查故障的出现率和重复性 检查系统的输入电压 检查环境状况 九、故障处理 外部因素 检查运行情况 检查机床状况 检查接口情况 检查机床的运行状态 机床故障时的运行方式； MDI/CRT显示的内容； 各报警状态指示的信息； 故障时轴的定位误差； 检查机床的运行状态 刀具轨迹； 辅助机能运行状态； CRT显示有无报警及相应的报警号 检查加工程序及操作 是否为新编制的程序； 故障是否发生在子程序部分； 检查程序单和CNC内存中的程序； 程序中是否有增量运动指令； 程序段跳步功能使用是否正确； 检查加工程序及操作 刀具补偿量及补偿指令是否正确； 故障是否与换刀有关； 故障是否与进给速度有关； 故障是否和螺纹切削有关； 操作者的训练情况； 检查故障的出现率和重复性 故障发生的时间和次数； 加工同类工件时故障出现的概率； 将引起故障的程序段重复执行多次，观察故障的重复性； 检查系统的输入电压 输入电压是否有波动，电压值是否在正常范围内； 系统附近是否有使用大电流的装置。 检查环境状况 系统周围温度； 电气控制柜的空气过滤器的状况； 系统周围是否有能引起系统振动的振动源。 外部因素 故障前是否修理或调整过机床； 故障前是否修理或调整过CNC系统； 机床附近是否干扰源； 使用者是否调整过CNC系统的参数； CNC系统以前是否发生过同样的故障。 检查运行情况 在运行过程中是否改变工作方式； 系统是否处于急停状态； 熔丝是否熔断； 机床是否作好运行准备； 系统是否处于报警状态。 检查运行情况 方式选择开关设定是否正确； 速度倍率开关是否设定为零； 机床是否处于锁住状态； 进给保持按钮是否按下。 检查机床状况 机床是否调整好； 运行过程中是否有振动产生； 刀具状况是否正常； 间隙补偿是否合适； 检查机床状况 工件测量是否正确； 电缆是否有破裂现象； 信号线和电源线是否分开走线。 检查接口情况 电源线和CNC系统内部电缆是否分开安装； 屏蔽线接线是否正确； 继电器、接触器的线圈和电动机等处是否加装有噪声抑制器。 课题二、日常维护 主轴部件的维护 主传动链的维护 双螺母滚珠丝杠副的维护 导轨副的维护 课题二、日常维护 刀库及换刀装置的维护 液压系统的维护 气动系统的维护 一、主轴部件的维护 主轴润滑 防泄漏 刀具夹紧 二、主传动链的维护 熟悉数控机床主传动链的结构、性能参数、严禁超性能使用。 主传动链出现不正常现象时，应立即停机排除故障。 操作者应注意观察主轴箱温度，检查主轴恒温油箱，调