制冷装置自动化第2版作者陈芝久吴静怡主编第一章课案.ppt

(3)初值定理 (4)终值定理 (4)终值定理 (4)终值定理 图1-?66　非一一对应性质 (5)非一一对应性　这是Z变换的一个重要性质。 (5)非一一对应性　这是Z变换的一个重要性质。 表1-7　Z变换的性质 (5)非一一对应性　这是Z变换的一个重要性质。 表1-7　Z变换的性质 二、脉冲传递函数 1.脉冲传递函数的定义2.串联环节的脉冲传递函数3.闭环系统的脉冲传递函数 1.脉冲传递函数的定义 1)已知对象G(s)或由对象的输入输出信号求得G(s)。2)求这个对象的单位脉冲响应g(t)=L-1［G(s)］。3)求g(t)的采样函数的Z变换，即G(z)=Z［g(t)］。 2.串联环节的脉冲传递函数 图1-?69　对象之间没有采样器 图1-70　对象之间有采样器 2.串联环节的脉冲传递函数 2.串联环节的脉冲传递函数 2.串联环节的脉冲传递函数 图1-71　闭环采样控制系统 3.闭环系统的脉冲传递函数 图1-72　例1-10图 表1-8　五种典型采样系统的框图及输出量的Z变换C(z) 图1-75　对象特性曲线 (7)位移定理(实域中的迟延定理)设L(f(t))=F(s)， 表1-5　拉氏变换对照表 (7)位移定理(实域中的迟延定理)设L(f(t))=F(s)， 表1-5　拉氏变换对照表 (7)位移定理(实域中的迟延定理)设L(f(t))=F(s)， 表1-5　拉氏变换对照表 二、传递函数 1.定义2.传递函数框图的运算法则 1.定义 1.定义 1.定义 1.定义 图1-?60　传递函数框图 1.定义 图1-?61　比较点和引出点框图a)比较点和引出点　b)比较点和引出点的移动 2.传递函数框图的运算法则 (1)比较点交换法则和引出点变换法则　比较点(汇合点)表示两个或两个以上输入信号进行加减比较的元件，在调节系统中实际上就等于输入信号与反馈信号之差。(2)串联运算法则　若干个环节串联，总的传递函数等于每个串联环节的传递函数的乘积。(3)并联运算法则　若干个同向环节并联的传递函数等于所有并联环节传递函数之和。(4)正、负反馈运算法　图1-?64所示为一环节(传递函数为W1(s))与反馈环节(传递函数为W2(s))组成反馈系统时的情况。(5)开环与闭环系统的传递函数。(6)闭环系统偏差信号e(t)与输入信号r(t)间的关系　如图1-?65b所示，E(s)=R(s)-X(s)。 (1)比较点交换法则和引出点变换法则　 图1-?62　串联环节的传递函数 (2)串联运算法则　 (2)串联运算法则　 图1-?63　并联环节的传递函数 (3)并联运算法则　 (3)并联运算法则　 图1-?64　反馈系统的传递函数 (4)正、负反馈运算法　。 1)负反馈情况。2)正反馈情况。 1)负反馈情况。 1)负反馈情况。 2)正反馈情况。 2)正反馈情况。 图1-?65　开环与闭环系统传递函数 (5)开环与闭环系统的传递函数。 (6)闭环系统偏差信号e(t)与输入信号r(t)间的关系 第九节　Z变换与脉冲传递函数 一、Z变换二、脉冲传递函数 一、Z变换 1. Z变换的定义2. Z变换的性质3.用Z变换解差分方程 1. Z变换的定义 1. Z变换的定义 1. Z变换的定义 表1-?6　常用函数Z变换表 1. Z变换的定义 表1-?6　常用函数Z变换表 2. Z变换的性质 (1)线性性质(2)位移定理(3)初值定理(4)终值定理(5)非一一对应性　这是Z变换的一个重要性质。 (1)线性性质 (2)位移定理 (2)位移定理 (2)工作流量特性　 图1-51　等百分比流量特性调节阀的实际工作流量特性 4.调节阀公称通径的计算 1)根据工艺条件，确定计算流量和压差。2)用相应的流通能力公式计算C值。3)根据开度要求，圆整计算所得的C值，选取与该C值相应型号的调节阀的公称通径。4)验算开度范围。1)调节阀的最大流量qmax为2)调节阀的最小流量qmin为3)调节阀阀前(绝对)压力为4)调节阀阀后(绝对)压力为5)调节阀前、后两端压差为6)计算蒸汽的压缩系数ε。7)按最大流量计算的流通能力Cmax为8)按最小流量计算的流通能力Cmin为9)验算。 第七节　调节对象动态特性的试验测定 一、反应曲线法(飞升曲线法)二、脉冲反应曲线法(矩形波反应曲线法)三、频率特性法四、机组起动→运行→停车数据动态分析法 一、反应曲线法(飞升曲线法) 图1-53　反应曲线与脉冲反应曲线a)反应曲线　b)脉冲反应曲线 一、反应曲线法(飞升曲线法) 图1-54　频率特性实验 二、脉冲反应曲线法(矩形波反应曲线法) 在短时间内，在输入端加一矩形波干扰作用，记录下输出端被调参数曲线，叫脉冲反应曲线，如图1-53b所示。 反