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混合动力叉车门架动力学性能与势能回收关系研究 　　【摘 要】随着当前社会的不断发展，在日常的生产和生活当中，对于能源的消耗量大幅增加，人们正面临着日益紧张的能源问题。工程机械是一个重要耗能部分，因此对于工程机械节约能源的要求也越来越高。混合动力叉车门架是一个较为常用的高耗能机械设备，对于其能源的节约，主要可通过动力学性能与势能的回收来进行解决。基于此，本文对混合动力叉车门架的动力学性能和势能的回收关系进行了研究，以期能够实现良好的节能效果。 　　【关键词】混合动力叉车门架 动力学性能 势能 回收关系 　　混合动力技术是当前一项较为先进的技术，随着该项技术的不断发展和广泛应用，在众多工业企业和科研机构中，对于混合动力工程机械的研究正日渐深入。常用的混合动力工程机械设备主要包括推土机、叉车、轮式装载机、液压挖掘机等。其中，混合动力叉车门架作为一个重要的混合动力工程机械，在实际应用中发挥出了很大的作用。但是，其能耗问题一直是阻碍其可持续发展的重要因素。随着近年来越来越严重的能源消耗问题，在该领域当中，对于其动力学性能和势能的回收也逐渐受到人们更高的重视。 　　1混合动力叉车动力学性能与势能回收系统数学模型 　　在混合动力叉车的动力学性能与势能回收系统当中，叉车门架下降过程的动力学方程为Mg-Fc-Ff=0.5δMa，其中，M=m0+0.5m1+m2+0.5m3。负载质量