土木工程力学作者王长连第四章平面力系的平衡条件课案.pptVIP

第四章 平面力系的平衡条件 第一节 力的投影和力在直角坐标轴上的分解 第二节 平面汇交力系的平衡条件及其应用 第三节 平面一般力系的简化 第四节 物体上任意力系的平衡方程 第五节 物体系统的平衡问题 第六节 考虑摩擦时的平衡问题及摩擦规律应用 第四章 平面力系的平衡条件 在工程实践中，经常会遇到主要的外力都作用在同一个平面内，这样的力系称为平面力系。平面力系又分为: 1、平面汇交力系：力系各力的作用线汇交于一点。 2、平面平行力系：力系各力的作用线平行。 3、共线力系：力系各力的作用线在同一直线上。 4、平面一般力系：力系各力的作用线既不汇交一点又不互相平行。 5、平面力偶系：力系中各力都可组成力偶。 第一节 力的投影和力在直角坐标轴上的分解 一、力在平面直角坐标轴上的投影 1．投影的定义 力F作用于物体平面内的A点，方向由A点指向B点，且与水平线夹角为α。 相对于平面直角坐标轴Oxy，通过力F的两端点A、B向x轴作垂线，垂足a、b在轴上截下的线段ab就称为力F在x轴上的投影，记作Fx 。 通过力F的两端点向y轴作垂线，垂足在y轴上截下的线段a1b1称为力F在y轴上的投影，记作Fy 。 一、力在平面直角坐标轴上的投影 2．投影的值及符号规定 若投影ab（或a1b1）的指向与坐标轴正方向一致，则力在该轴投影为正，反之为负。 若