土木工程力学少学时第2版含1CD作者林贤根第1章课案.pptVIP

杆系结构 返回 下一页 上一页 在空间可以自由运动的物体称为自由体。例如在空中的飞机、火箭等等。如果物体受到某种限制、在某些方向不能运动，那么这样的物体称为非自由体。例如放在桌面上的物体，受到桌面的限制不能向下运动。阻碍物体运动的限制物称为约束。 约束对物体必然作用一定的力以阻碍物体运动，这种力就是前面提到的约束反力或约束力，简称反力。约束反力总是作用在约束与物体的接触处，其方向总是与约束所能限制的运动方向相反。 自由体；非自由体；约束；约束反力（反力） 返回 下一页 上一页 W 绳索、皮带、链条等柔性物体构成柔体约束。这种约束只能限制物体沿着柔体伸长的方向运动，而不能限制其他方向的运动。因此，柔体约束反力的方向沿着它的中心线且背离研究物体，即为拉力。 1.柔体约束 W FT 返回 下一页 上一页 W FT FT FT1 FT2 返回 下一页 上一页 返回 下一页 上一页 效果图 返回 下一页 上一页 光滑面约束 如果两个物体接触面之间的摩擦力很小,可忽略不计，就构成光滑接触面约束(光滑面约束)。 2.光滑接触面 返回 下一页 上一页 W 光滑接触面约束反力的方向垂直于接触面并通过接触点，指向研究物体。 2.光滑接触面 W FN 未知因数为1 返回 下一页 上一页 FN 光滑接触面 返回 下一页 上一页 在两个构件上各钻有同样大小的圆孔，并