3-1刚体的定轴转动讲述.pptVIP

第三章 刚体转动 物理学教程 （第二版） 3 – 1 刚体的定轴转动 * 引言 前两章，我们讲述了质点这个理想模型的运动规律。在很多情况下，物体的运动情况要复杂得多，有时物体的形状发生变化，或者物体的大小发生变化，或者两者兼而有之，显然，在此情况下，就不能把物体视为质点了。然而，即便是物体在运动过程中，其形状和大小均不变化，但各点的运动情况各不相同，这时，也不能把物体当作质点来处理。 一般来说，在外力作用下，物体的形状和大小是要发生变化的，但如果某些情况，在外力作用下，物体的形状和大小的变化可以忽略，也就是说，组成物体的任意两质点间的距离始终保持恒定，这种理想化了的物体叫做刚体。在力学中，刚体是质点之外的又一个理想模型。 由于刚体是由许多质点构成的特殊系统，因此我们仍可以用质点的运动规律来加以研究，从而使牛顿力学的研究范围从质点向刚体拓展开来，理想流体是力学中除质点、刚体之外的又一个理想模型，它与刚体相似之处在于受力后不可压缩，不同在于具有流动性，但不考虑黏滞性（摩擦）力。本章讨论刚体绕定轴转动和理想流体的稳定流动，其主要内容有：角速度、角加速度、转动惯量、力矩、转动动能和角动量等物理量，以及转动定律、角动量守恒定律和流体的伯努力方程等。 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体. （任意两质点间距离保持不变的特殊质点系） 刚体的运