3.4力矩的功转动动能定理讲述.pptVIP

O α 3.4 力矩的功 转动动能定理 一、力矩的功 ——力矩的功 力矩对刚体作的功，等于力矩和角位移的乘积 力矩 对于任意角度的转动 力矩的功率： 比较： 力的功率 (3) 内力矩对定轴转动刚体所作的功为零。 说明： (1) 力矩的功并不是新概念，只是力的功的另一种表达方式。 (2) 力矩的功反映力矩对空间的累积作用，力矩越大，在空间转过的角度越大，作的功就越大。 任一对内力大小相等、方向相反且作用在同一直线上。这一对内力对转轴的力矩大小相等、方向相反，代数和为零。这一对内力矩的总功必为零。定轴转动刚体上所有内力矩的总功也必为零。 设一细杆的质量为m，长为L，一端支以枢轴而能自由旋转，设此杆自水平静止释放。求：当细杆到达铅直位置时重力矩所作的功。 刚体重力矩的功： Z FN mg L 以杆为研究对象 受力： mg，FN θ 表明：刚体的重力势能与它的质量集中在质心时所具有的势能一样。 即： 质心高度为： 刚体的重力势能，就是组成刚体的各个质点的重力势能之和。 刚体的重力势能： Z FN mg L θ 当细杆到由水平转到铅直位置时，刚体重力势能的变化为 重力矩的功： 可见：刚体重力矩的功 = 刚体重力势能的减少 二、刚体转动动能定理 力矩的功定义式 M M X 考虑一个过程，设在力矩作用下，刚体的角坐标由 角速度由 在定轴转动中，由转动定律， O 刚体定