3.4用双线性z变化法设计IIR数字低通滤波器-数字信号处理讲述.pptVIP

3.4用双线性z变化法设计IIR数字低通滤波器 我们希望能找到由s平面到z平面的一种映射关系，这种关系应保证 ①s平面的整个jΩ轴只映射为z平面单位圆一周 ②若G（s）是稳定的，由G（s）映射得到H（z）的也应该是稳定的 ③这种映射是可逆的，既能由G（s）得到H（z），也能由H（z）得到G（s）。 ④如果G（j0）=1，那么H（ej0）也应等于1 3.4用双线性z变化法设计IIR数字低通滤波器 满足以上4个条件的映射关系为 此关系称为双线形变换，由此关系不难求出， 3.4用双线性z变化法设计IIR数字低通滤波器 (1) 给出了Ω与ω的映射关系 这样，当给定了数字滤波器的技术指标ωp，ωs，αp，αs后，依据式（1）有 λp=1，λs= tan（ωs/2）/tan（ωp/2） 于是可以设计出模拟滤波器G（P），由G（P）转为G（s），再由G（s）转为H（z）时，有 3.4用双线性z变化法设计IIR数字低通滤波器 3.4用双线性z变化法设计IIR数字低通滤波器 因此，无论是在设计模拟滤波器还是由模拟滤波器转换为数字滤波器的过程，系数 2/Ts均被约掉，因此， 则相应地