第15章控制电机试卷.ppt

超导磁悬浮系统示意图 在超导磁悬浮系统中，超导线圈装在车上，而与其相互作用产生推进、悬浮、导向功能的各种线圈都装在地面轨道上。借助这些线圈的作用，使车上超导线圈产生推进、悬浮、导向力。悬浮线圈设在地面上，推进与导向两用线圈设在轨道内侧，超导线圈装在车辆框架的外侧。 * * 第15章 控制电机 15.1 伺服电动机 定义：在自动控制系统和计算装置中，作为执行、检测和计算元件用的各种电机，统称控制电机。 本章主要介绍伺服电动机、无刷直流电动机 、步进电动机和直线感应电动机 。 伺服电动机也称执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件，其任务是把接收的电信号转变为轴上的角位移或角速度。这种电机有信号时就动作，没有信号时就立即停止。 分类：伺服电动机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。 一、直流伺服电动机 结构主要包括三大部分： 定子、转子、电刷和换向片 （1）定子：磁极磁场由定子的磁极产生。 （2）转子：又称为电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。 （3）电刷与换向片。为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，转子能沿固定方向均匀的连续旋转，电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。 分类 他励式 永磁式 磁极由永磁材料制成 磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈通以直流电产生恒定磁场 直流伺服电动机实际上就是一台直