嵌入式系统原理与应用教学课件作者魏权利第12章嵌入式应用程序设计举例课件.pptVIP

第12章 嵌入式应用程序设计举例 * 第12章 嵌入式应用程序设计举例? 嵌入式处理器的应用主要有两种方式： 一是进行裸机开发，要求开发者既要设计微处理器硬件系统的启动引导程序、又要编写低层接口硬件的初始化程序，还要编写高层的应用程序。因此开发人员需要花费大量的时间熟悉微处理器的硬件系统，编写启动程序和低层接口硬件程序，难度大，开发周期长，但是系统的运行效率极高。 二是基于嵌入式操作系统之上的开发，一般是在成功地移植了系统的Bootloader启动引导程序、嵌入式操作系统之后的平台上进行开发，涉及的低层硬件少，开发周期短，系统的运行效率相对较低。 本设计实例是在FL2440开发板上进行的裸机开发，完成的主要功能就是实时监测环境温度。 * 12.1 系统启动引导程序的功能 嵌入式的启动引导程序是和处理器的体系结构紧密联系在一起的，是嵌入式系统开发的难点之一，它既要求开发者对微处理器的硬件体系结构熟悉，又要求熟练掌握微处理器的汇编语言与编程，还有C语言编程等。它是微处理器运行时必要的基本条件，没有这段与硬件紧密联系的程序代码，多么精悍的微处理器也发挥不了它极其强大的作用。 * 12.1.1 启动引导程序的作用 启动引导代码是系统上电运行的首段代码。 1、在x86的PC机体系结构中，引导程序由主板上的基本输入输出系统BIOS（Basic Input/Output System)和位于磁盘主引导记录MBR（Master Booting Record）区的启动代码组成。MBR位于磁盘介质的0柱面0扇区0磁道。系统上电后，首先执行主板上BIOS，完成系统基本硬件设置、检测和资源分配后，转入系统硬盘MBR中读取引导程序到系统的内存RAM，然后将控制权交给引导程序。引导程序的功能就是将内核映像从硬盘读到内存RAM中，然后跳到内核的入口点运行，即开始启动操作系统。 2、在嵌入式系统中，由于微处理器的种类繁多，它们各自有自己的汇编语言，通常没有像PC机那样的固件程序，因此整个系统的加载启动引导程序需要开发人员来设计。对于一个应用的嵌入式系统来讲，有的需要在操作系统之上开发，有的需要进行裸机开发，但是系统启动时都需要引导程序为它们建立一个良好的系统环境。 * 12.1.2 启动引导程序任务 启动程序是依赖于硬件而实现的，特别是嵌入式系统，为它们设计一个通用的启动引导程序几乎是不可能的，因为这段代码需要使用各自的汇编语言来编写。但是可以归纳一些通用的程序任务还是可以的。嵌入式系统的启动引导程序主要有以下任务： ●设置异常向量入口程序。当CPU发生异常时，进入到其程序的入口地址处，执行完具体任务后返回。 ●关闭看门狗定时器和屏蔽中断。防止在初始化过程中，中断和看门狗定时中断对其初始化过程的影响。 ●设置CPU的工作频率、USB的工作频率、HCLK和PCLK的工作频率。 ●RAM芯片的配置。由于ARM可以外接不同数据长度、不同访问速度的RAM存储器，为了能使CPU正确的访问RAM，必须根据RAM的数据线宽度、访问时的时延配置RAM芯片。 ●设置各种异常的堆栈指针。用于进入异常时的现场数据保护，包括以后使用的C语言程序。 ●设置中断（有普通中断IRQ和快速中断FIQ）指针的传递。由于ARM没有为它的32个中断源配置固定的中断向量地址，而且中断服务函数的入口地址是在内存RAM中，所以中断函数的入口地址要通过指针传递到固定的异常（中断）向量地址处0普通中断IRQ）或0x0000001C（快速中断FIQ）。 ●将烧写在BANK0区中的Nand Flash或Nor Flash存储器的代码段搬移到内存RAM中。 还有等等。 ●跳到C语言入口处，开始执行由C语言编写的硬件初始化程序、应用程序等或进入操作系统中。 * 12.1.3 引导程序的启动流程 启动流程分为stage1和stage2两个阶段： 一般依赖于 CPU 体系结构的代码，比如设备初始化代码等，都放在stage1中，而且通常都用汇编语言来实现，以达到短小精悍且启动快的目的； 而 stage2 则通常用C语言来实现，这样可以实现各种复杂的功能（比如串口、以太网接口的支持等）。 * 1. stage1的主要工作 ① 硬件设备初始化。包括屏蔽所有中断；关闭看门狗；设置CPU的速度与时钟；RAM初始化；关闭CPU内部指令/数据cache等。 ②为加载stage2的代码准备RAM空间 。 ③拷贝stage2的代码到RAM空间中。 ④设置好堆栈。 这一步也可以放在stage2阶段去做。 ⑤跳转到 stage2 的 C 入口点Main()函数处。 * 2. stage2的主要工作 ①使用C语言编程初始化本阶段要使用到的硬件设备。