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648软件开发总结讲述
内部
648软件开发介绍
一 DM648介绍
DM648属于TI达芬奇系列,采用单核C64X+定点CPU,支持最高频率1.1GHz,有两个乘法器支持四个16bits*16bits(结果32bits)单个clock cycle或者八个8bits*8bits(结果16bits)单个clock cycle。还有6个ALU。
648的片上存储器有L1P(32KB),L1D(32KB),L2(512KB)
648集成了五个视频口VPORT,省去FPGA做FIFO,可以节省产品成本。
648集成了丰富的外设,包括edma(64个通道),SPI,I2C,UART,EMIF,DDR2,Ethernet,gpio(32个),McASP,PCI。
二 搭建软件开发环境
2.1操作系统环境
Win7 32位或win-XP环境
2.2软件安装和配置
需准备的安装软件
Ccs3.3 bios3.08 648dvsdk perl
Bios是TI针对DSP开发的实时嵌入式操作系统。
Dvsdk是基于BIOS系统的视频开发包。
Perl是脚本工具,烧写程序时将out文件转换为ais文件。
建议所有软件安装到默认目录下,安装完后
配置操作系统环境变量
修改BIOS_INSTALL_DIR变量为
C:/CCStudio_v3.3/bios_5_31_08
配置CCS的组件管理器,如图2-1
点“开始-所有程序-TI-component manager,修改Target Content(DSP/BIOS)-TMS320C64XX为当前版本的DSP/BIOS
图 2-1
2.3 DVSDK目录文件介绍
默认安装到C:\dvsdk_1_11_00_00_DM648目录下,其中
edma3_lld_1_05_00是edma3驱动包
examples 包含很多基于BIOS的示例应用工程,我们参考video_preview示例程序作为框架,添加图像处理算法和通讯驱动。
flashutil 包含flash烧写工程norwriter,bootloader程序ubl,ais文件生成脚本
ndk_1_92_00_22_eval 网络开发软件包
pspdrivers_1_10_00 包含了TI提供的很多基于BIOS系统的驱动,我们参考其中VPORT的驱动,将按帧采集修改为按场采集的功能
xdc_2_95_02 xdc工具安装路径,xdc是ccs的子工具,是一个javascript编译工具,用于编译cfg文件,cfg文件在后面讲。如图2-2安装XDC后,会在工程的编译选项界面增加XDC选项。
图2-2
2.4仿真器
TDS560USB PLUS
在CCS setup界面选择TDS560USB PLUS platform和C64x+ family的DM648。如图2-3.
图2-3
三 VPORT+EDMA工作原理
3.1 VPORT介绍
DM648集成了五个VPORT口,用于视频输入输出,每个VPORT可以配置为capture或display模式。Capture模式又分为双通道8bit BT656,单通道16 bit Y/C模式。
Display模式又分为单通道8bit BT656, 单通道16 bit Y/C模式。
目前,capture和display模式都采用8bit BT656子模式,PAL视频编码芯片和解码芯片也设置为BT656模式。
3.2 BT656标准简介
BT656标准将4:2:2格式YCbCr数据统一封装在一个数据流中,按照CbYCrY顺序排列,Y的数据数量是Cb,Cr的2倍,。
BT656数据流中,ffh和00h保留用于时序标示。在视频数据每行的开头和结尾有标示SAV(start of video),EAV(end of video)。SAV和EAV的格式是ffh,00h,00h,XYh,前三个字节固定,第四个字节包含场标示,场消隐状态和行消隐状态,如图3-1。
图3-1
3.3 VPORT FIFO
每个VPORT有一个FIFO存储进入的数据或者从FIFO输出。
BT656 capture模式中,FIFO分成A、B两个通道,如图3-2,A通道接收VDIN[9-2]管脚的数据,B通道接收VDIN[19-12]管脚的数据。每个通道又分Y,Cb,Cr三个缓存,每个缓存区有独立的读寄存器。
图3-2
BT656 display模式中,如图3-3,只有一路输出,FIFO分为Y,Cb,Cr三个缓存区,每个缓存区有独立的写寄存器
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