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第三章 水电机组监测与诊断系统
水电机组状态监测与故障诊断构成了一个完整的系统,同时状态监测与故障诊断系统又是两个相对独立的系统,它们之间存在上位与下位的关系,两个系统之间的联系是信息之间的联系。状态监测系统是对机组运行状态信息进行采集、识别,以判断机组运行状态是否正常、是否给出报警或采取应急措施。两者的关系图解为图3-1。
图3-1 监测与诊断关系示意图
上面只是给出了状态监测与故障诊断系统的一般关系。
3.1水电机组的状态监测
3.1.1概述
水电机组监测的任务是了解和掌握机组的运行状态,包括采用各种检测、测量、监视、分析和判别方法,并结合系统的历史和现状,加入环境因素,对设备运行状态做出报警,以便运行人员及时处理,并为机组的故障分析、性能评估、合理使用和安全运行提供信息和准备基础数据。机组的运行状态可分为,正常状态、异常状态和故障状态。正常状态指机组的整体或局部没有缺陷,或虽有缺陷但其性能仍在允许的范围内。异常状态指缺陷已有一定程度的的扩展,机组的状态信号发生变化,机组运行性能已劣化,但仍可运行,此时应加强机组运行的监视。故障状态是指机组性能指标已有大的下降,机组不能维持正常工作。故障状态按照严重程度可分为:故障萌生并有进一步发展趋势的早期故障;程度不严重,机组可勉强运行的一般功能性故障,如机组振动剧烈;机组不能运行必须停机的严重故障;导致灾难性的破坏性故障;还有瞬时发生的突发性紧急故障。
水电机组的在线监测对于提高水电机组运行的安全性与稳定性具有很大的作用。在线监测系统的要求为:
监测系统硬件要有足够的可靠性,能和被监测的设备一起常年连续运行;
具有足够的容量,能存储与记录机组运行的原始状态数据;
具有快的计算能力,能对机组的异常状态做出判断;
系统能及时报警和实现连锁停车;
具有很高的可靠性,避免误报警和漏报警;
还有整个监测系统具有较高的性能价格比。
只有可靠的硬件设备并不能完全组成一个在线监测系统,还必须有完善的软件支持。对于在线监测系统而言,其软件功能必须满足如下的一些要求:
足够高的采样频率和性能优越的信号处理;
能精确地确定机组的振动参数;
能对信号进行综合的处理和直观的演示;
能正确地识别异常状态并及时提供分析的依据;
具有有效的数据压缩功能和足够容量的数据库;
具有自学习功能,随着数据的积累能自动修正门坎值。
水电机组的正常运行与机、电、油、气和水等因素都有直接的关系。因此,对机、电、水、油、气的工作状态都必须监测。因此,监测内容非常丰富。
对于状态监测的分类,从不同角度有不同的分类方法。从监测的参变量来分,可分为电量监测和非电量监测。根据参变量的变化情况,可分为在线监测和离线监测。
电量监测与非电量监测是针对监测对象而言的。非电量监测是对水电机组振动、温度、压力脉动、效率等的监测。见图3-2
图3-2 状态监测图
按照系统组成结构,将水电机组的监测系统分为:
(1)集中式监测系统
这种系统属于早期开发的计算机监测系统,因为一般只有一台计算机对全厂的机组进行监测,所以称作集中式监测系统。由于此系统只有一台计算机对所有信息进行操作、处理、控制,因此计算机一旦发生故障,整个监测系统就会发生瘫痪,这是集中式监测系统的弱点,此外,由于所有信息都是送入计算机中处理,所以对机组的通信要求很高。
为了提高监测系统的可靠性,增加一台计算机作为备用计算机,使监测系统不因一台计算机的故障而发生故障。根据第二台计算机的使用方式,可分为:
a)冷备用式(Cold Standby))
图3-3 监测系统示意图
从示意图3-3可以看出数据采集处理模块是监测系统的底层,各个测点的传感器采集拾取水电机组运行时的状态信息,然后通过传输线路将信号送至信号前处理器中,信号前处理器对信号进行调理,信号调理主要包括:
(1)分离交流、直流信号
传感器传送的振动信号包含有直流和交流分量。交流信号反映了水电机组振动的瞬变情况,直流分量反映的是机组转子的轴心位置。对交直流信号需要采用不同的采样和适当的电路以保证特征信号的准确提取。交流信号主要应用于振动的谱分析、统计分析等,直流信号用于转子轴心位置的在线监测。
(2)信号滤波
由传感器采集的信号,包含对监测诊断无用的噪声,应此对采集的信号要进行滤波处理。
(3)异常值处理
在传感器采集、信号调理以及A/D转换过程中,任何一个中间环节的瞬时失常或外界随即干扰都有可能造成信号中含有异常值。异常值的存在可能会对监测诊断的结果产生影响,这就对异常值的识别和处理提出了要求。
常用的处理方法有规则和模态识别法。规则是基于测试数据的平稳正态假设,主要特点是计算简便,但该假设对水电机组的测试数据不具有完全性。模态识别法的处理时间较长。
(4)信号标定
各监测信号在A/D转换
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