第十章齿轮传动题稿.doc

第十章 齿轮传动 10.1 概述 10.1.1齿轮传动的特点1、? 2、效率高、寿命长、可靠性高， 3、传动比恒定 4、可实现平行轴、相交轴及间交错轴的传动 5、制造精度高 6、不适于大中心距传动 10.1.2齿轮传动的类型 1、按轴线位置 10.1.3齿轮传动的要求 1、传动平稳—瞬时传动比恒定 2、强度、寿命足够 10.2 渐开线齿轮的齿廓及传动比 10.2.1 渐开线的形成 直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时，直线上任一点K 的轨迹称为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基圆。 rb --- 基圆半径 BK --- 渐开线发生线 ? --- 渐开线上K点的展角 （4）渐开线的形状只取决于基圆大小。基圆愈小，渐开线愈弯曲；基圆愈大，渐开线愈平直。当基圆半径为无穷大，其渐开线将成为一条直线。建立渐开线方程式前，我们先了解一下渐开线压力角的概念：???? ??? 当以渐开线作为齿轮齿廓曲线并与其共轭的齿廓在K点啮合时，该齿廓在K点所受正压力的方向线为KB，齿轮绕O点转动时,K点速度方向线为Kv，两者之间所夹的锐角称为渐开线在K点的压力角,用 表示，其大小等于KOB。 以O为极点,OA为极轴,建立渐开线的极坐标方程。??? 由OBK可知： 向径： 极角： 称为压力角的渐开线函数，工程上用 表示。渐开线的极坐标方程式：?????? ?????????????????????????? 10.2.4 渐开线齿廓的啮合特点 1.四线合一 如图所示，一对渐开线齿廓在点K 相啮合。由渐开线的性质可知,这对齿廓在点K 的法线N1K ?和N2K 分别切于各自的基圆。由于这对齿廓在K点相切接触构成高副，则必有一条过点K 的公法线。因此N1K 和N2K? 必与此公法线重合而成为一条直线 N1N2，成为两基圆的一条内公切线。 ????从动画中可以看出，无论两齿廓在什么位置啮合,啮合点都在两基圆的内公切线 N1N2 上，这条内公切线就是啮合点K 走过的轨迹，称为啮合线。在两基圆的大小和位置都确定的情况下，在同一方向上只有一条内公切线，所以，啮合线为一条定直线。 ??? 优点：在渐开线齿轮传动过程中，齿廓间的正压力方向始终不变,对传动的平稳性极为有利。 上式表明：渐开线齿轮的传动比等于两轮基圆半径的反比。 3.啮合角不变。 如图所示，过节点C作两节圆的公切线tt，它与啮合线N1N2的夹角α’ 称为啮合角。它的大小与中心距有关，标志着啮合线的倾斜程度。 节圆压力角: 当一对渐开线齿廓在节点C 处啮合时,啮合点K与节点C 重合,这时的压力角称为节圆压力角,可分别用N1O1C和N2O2C度量。 ?? 结论:???????????N1O1C = ∠N2O2C =? 一对相啮合的渐开线齿廓的节圆压力角必然相等，且恒等于啮合角。 10.3.1 齿轮各部分名称及符号 10.3.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 1 模数 齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数，用z表示。根据齿距的定义知 2 压力角 ??? ?3 齿数 ??? ??? 4 齿顶高系数 ??? ha=ha*m????????????? （ha*=1） ??? 5 顶隙系数 ????? c=c*m??????????????? (c*=0.25)?????????? ? hf=(ha*+c*)m? ????? 全齿高? h=ha+hf=(2ha*+c*)m 标准齿轮是指模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数均为标准值，且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的齿轮。 10.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10.4.1渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件 图1 图2 图3 以上三个中的齿轮都是渐开线齿轮， 1和2中的主动轮只能带动从动轮转过一个小角度就卡死不能动了，而3中的主动轮可以带动从动轮整周转动，看来并不是任意两个渐开线齿轮都能正确地进行啮合，而是必须满足一定的条件，即正确啮合条件。那么，这个条件是什么？ ?? 从3中可以看出：两个渐开线齿轮在啮合过程中，参加啮合的轮齿的工作一侧齿廓的啮合点都在啮合线N1N2上。而在1和2中，工作一侧齿廓的啮合点H不在啮合线N1N2上，这就是两轮卡死的原因。 ? 从3中可以看出? 是齿轮1的法向齿矩，是齿轮2的法向齿矩 ，亦即: ? ?这个式子就是一对相啮合齿轮的轮齿分布要满足的几何条件,称为正确啮合条件。 请分析一下1和2中的两个齿轮的法向齿距的关系?。 ????????? ??????由渐开线性质可知，法向齿距与基圆齿距相等，故上式也可写成 ?? 将和代入式中得： ? ?由于模数m和压力角均已标准化，不能