机床电气控制技术第5版作者王振臣第五章课案.pptVIP

第五章 直流电动机 调速控制系统 提纲 5.1直流调速的基础知识 5.2 反馈控制直流调速系统 主电路采用两组三相晶闸管整流器反并联的线路，存在两条脉动环流通路，每条环流通路需两个限制环流电抗器，其中一个因流过较大的负载电流而饱和，只有另一个起限制环流的作用，这样，共需四个限制环流电抗器Lc1~Lc4。 因限制环流电抗器流过负载电流而饱和，为抑制电枢电流的脉动及防止电流断续，电枢中还要串入一个体积比较大的平波电抗器Ld。 AR为反号器，其作用是保证正、反组触发器得到的控制信号大小相等，极性相反，即图中 用两个继电器来进行给定电压Un*极性的切换，给定信号极性不同时，对应电动机的不同转动方向。 图5-31 采用???配合工作制的有环流可逆调速系统 2. 带有电流截止负反馈的转速负反馈调速系统 电流负反馈信号是从电枢回路中附加的电阻Rs上取出，其值Ui=IdRs，显然Ui与Id成正比。 利用独立的直流电源通过电位器RP得到比较电压Ucom。调节电位器就可改变Ucom，相当于改变临界截止电流Idcr，在IdRs与Ucom之间串接一个二极管VD，利用其单向导电性，当IdRsU