机械原理第2版作者廖汉元孔建益两种杆组的力分析课案.pptVIP

* 两种杆组的力分析 x y 4 1 2 3 L2 r’2 L 2 r1 L 3 r3 ? 1 ? 1 ? 2 ? 3 ? 3 ? 2 F2 F3 F1 ?2 ?1 ?3 M2 M1 M3 Mb A C B D y x 4 1 ? 1 ? 1 F1 ?1 M1 r1 Mb A 2 3 L2 r’2 L 3 r3 ? 2 ? 3 ? 3 ? 2 F2 F3 ?2 ?3 M2 M3 C B D RRR——Ⅱ级组 平衡构件 r1 Mb D B 3 2 ?3 ?2 ?3 r’2 r’3 F2 F3 ?2 ?3 A 1 4 x y ?1 ?1 r’1 F1 ?1 r1 Mb A 1 4 x y ?1 ?1 r’1 F1 ?1 D B 3 2 ?3 ?2 ?3 r’2 r’3 F2 F3 ?2 ?3 RPR——Ⅱ级组 平衡构件 RPR或RRP——Ⅱ级组 平衡构件 Mb RRR——Ⅱ级组 力分析的模型 RRR-Ⅱ级组力分析 y x 已知机构的运动参数：转角? ，速度v，加速度a等……. 各构件上的外力F及外力矩M ?2 ?2 ?2 B C 2 3 ?3 ?3 ?3 R43y R43x y x D F2 ?2 ?3 F3 M3 M2 ?2 ?2 ?2 B C 2 3 ?3 ?3 ?3 r2 r3 R12y R12