任意線分の交点列挙アルゴリズム.pptVIP

平面走査法を使った一般線分の交点列挙アルゴリズム プログラミングIII 磯 直行 高速に実行するための基礎知識 データ構造「ヒープ」 2分木の親子方向（y軸方向）に大小関係を 保持したデータ構造 データ構造「2分探索木」 2分木の横方向（ｘ軸方向）に大小関係を 保持したデータ構造 効率の良い一般線分の交差列挙アルゴリズム 線分の端点をy座標をキーとしてヒープHに挿入 2分探索木Tを空にする While Hが空でない do １ ２ ３ ５ ７ ６ ４ ０ １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ x y 交点列挙アルゴリズム実行例 ヒープ H （次に走査線が停止するy座標を保持） While Hが空でない do 下端点，上端点，交点に 場合わけして交点探索処理 l1 l2 l3 l4 (1,2) (3,1) (4,1) (7,2) (5,3) (1,4) (3,6) (6,7) l2 ２分探索木 T （走査線上の線分のx座標を保持） l3 交点で線分の左右関係を入替 →隣接線分との交差チェック 走査線 （場合によっては，下方向へ交換することもある） ３ （l３上） ７ （l1上） ２ （l4下） 走査線の停止位置は y=1.5とわかったので ヒープの根を削除してヒープを再構成 ２ （l１下） ヒー