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第8章可编程控制器系统设计 系统设计概述 8.1 可编程控制器系统设计概述 可编程控制器系统包括信号检测元件、执行元件和PLC本身组成； 信号检测元件检测被控制对象状态信号、并将检测结果传送到PLC的输入端； 执行元件接在PLC的输出端，根据PLC程序执行输出，控制被控制对象工作； PLC设计系统设计包括硬件电路和软件程序设计两个部分。 8.1.1 PLC系统设计的基本原则 安全、可靠、实用、易于维修； 在满足控制要求的前提下，系统力求简单、经济、性价比高； 考虑今后发展和工艺改进的需要，在硬件配置上应留一定的裕量。 8.1.2 PLC系统设计步骤和内容 系统分析 生产工艺过程； 开关量的点数、模拟量的点数； 内存容量的估算； 控制系统的手、自动操作方式； 温度、湿度等使用环境。 二、硬件电路设计 选择PLC机型，包括点数、工作速度、内存、电源、负载、功能模块、安装尺寸以及机型、可靠性等； 选择输入元件和输出执行元件； I/O分配、控制电路设计、主电路设计。 三、软件程序设计 简单的控制程序用经验设计法； 较复杂的控制程序用逻辑设计法； 自动控制设备的控制猜想用顺序控制法。 程序设计，通常先画控制流程图或功能表图，然后设计梯形图。 程序设计完成后，进行模拟调试、修改、总调试等过程。 四、制作控制柜及现场施工 根据布置图、接线图设计制作控制柜； 根据布置图、接线图进行现场施工，施工中注意供电、布线、抗干扰、隔离等措施，达到安全、可靠、正确、合理、美观等要求。 五、系统调试 先进行各环节和各部件的分别调试，再模拟输入信号，逐步进行调试； 在调试中发现问题，一般先尝试修改软件解决，必要时再考虑调整硬件； 系统的软、硬件都调试完成后，进行整机调试和试运行。 六、编制技术文件 系统调试和试运行完成后，再整理技术资料，编制技术文件。 技术文件包括：电气原理图、接线图、电气元件布置图、元件明细表、程序清单、使用说明书等。 8.2 梯型图的基本电路 启保停电路； 双向控制电路； 单按钮启停控制电路； 定时器和计数器的应用电路，包括断电延时、双延时、单脉冲、闪烁、周期脉冲序列、定时/计数的扩展等； 移位寄存器的应用。 8.3 梯型图的经验设计方法 在继电器-接触器控制典型电路的基础上，根据设备对控制系统的具体要求，进行修改和完善。 经验设计法没有普遍的规律可循，根据设计者的经验进行设计。 适用于逻辑关系比较简单的梯型图设计。 8.4 梯型图的逻辑设计方法 在逻辑代数的“与”、“或”、“非”的基础上，通过电路的“与”、“或”、“非”及其组合，形成控制电路。 逻辑设计法一般根据真值表列出控制规律 逻辑设计法根据真值表写出逻辑表达式； 对逻辑表达式进行化简后转换成梯型图。 8.5 梯型图的顺序控制设计方法 自动化设备的工作过程一般是有规律的； 顺序控制是控制自动化设备的最简单有效的方法； 可以用功能表图表示顺序控制； 功能表图有单序列、选择性序列和并行序列等结构。 * *